產(chǎn)品定位

強(qiáng)和電機(jī)U115系列是面向中重載精密旋轉(zhuǎn)場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的大型中空無(wú)框直驅(qū)力矩電機(jī)。該系列在115mm外徑的機(jī)體空間內(nèi)，集成了65mm超大中空通孔，中心通孔與外徑之比達(dá)到56.5%，在同尺寸無(wú)框電機(jī)中屬于孔徑占比的水平。電機(jī)采用內(nèi)轉(zhuǎn)子分體式無(wú)框結(jié)構(gòu)，定子繞組與永磁轉(zhuǎn)子獨(dú)立交付，由用戶(hù)設(shè)備自身的軸承和殼體承擔(dān)支撐與封裝功能，可直接嵌入關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)內(nèi)部完成一體化集成，替代“伺服電機(jī)+減速器”的傳統(tǒng)傳動(dòng)鏈路。

核心產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

高轉(zhuǎn)矩密度與直驅(qū)零背隙

U11544型號(hào)在僅1.45kg的電機(jī)本體重量下輸出6.1N·m連續(xù)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩-重量比達(dá)到4.2N·m/kg。配合3倍瞬時(shí)過(guò)載能力，該系列可直接驅(qū)動(dòng)150kg級(jí)負(fù)載的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，省去諧波減速器或RV減速器環(huán)節(jié)。直驅(qū)架構(gòu)消除了齒輪傳動(dòng)固有的背隙和磨損問(wèn)題，力反饋信號(hào)直接來(lái)源于電機(jī)電流環(huán)，關(guān)節(jié)的力控精度和重復(fù)定位精度相比減速器方案有本質(zhì)提升。

低齒槽轉(zhuǎn)矩與線性轉(zhuǎn)矩輸出

三個(gè)型號(hào)的齒槽轉(zhuǎn)矩分別為90mN·m、117mN·m和183mN·m，相對(duì)于3–6.1N·m的額定轉(zhuǎn)矩而言占比控制在1.5%–3%區(qū)間。11對(duì)極磁路設(shè)計(jì)與優(yōu)化繞組排布使轉(zhuǎn)矩-電流曲線保持良好線性度，低速運(yùn)行段無(wú)明顯轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，兼顧精密力控與位置伺服需求。

典型應(yīng)用場(chǎng)景

協(xié)作機(jī)器人肩肘關(guān)節(jié)/重載機(jī)械臂U115系列的核心應(yīng)用場(chǎng)景。3–6.1N·m連續(xù)轉(zhuǎn)矩覆蓋了中小型協(xié)作機(jī)器人肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)的扭矩需求，65mm通孔支持關(guān)節(jié)內(nèi)部走線一體化設(shè)計(jì)。直驅(qū)架構(gòu)消除減速器背隙對(duì)軌跡精度的影響，適合焊接、裝配、碼垛等工藝環(huán)節(jié)。強(qiáng)和電機(jī)在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域超過(guò)25%，U系列產(chǎn)品在關(guān)節(jié)直驅(qū)應(yīng)用中積累了豐富的工程驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)。

人形機(jī)器人腰部/髖部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

U11544型號(hào)的6.1N·m連續(xù)轉(zhuǎn)矩和18N·m瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，可滿(mǎn)足人形機(jī)器人腰部和髖部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的負(fù)載需求。65mm通孔為機(jī)器人軀干內(nèi)部的電源線束和信號(hào)總線提供了集中走線通道，配合輕量化轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量5.764 kg·cm2），有助于降低下肢關(guān)節(jié)的慣量負(fù)擔(dān)，提升動(dòng)態(tài)響應(yīng)品質(zhì)。

大型光電轉(zhuǎn)臺(tái)/雷達(dá)掃描機(jī)構(gòu)

用于長(zhǎng)焦光電跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)、激光雷達(dá)掃描機(jī)構(gòu)、衛(wèi)星通信天線旋轉(zhuǎn)座。直驅(qū)結(jié)構(gòu)消除了齒輪回差，在低速掃描和精密跟蹤場(chǎng)景中提供穩(wěn)定的角速度控制。65mm通孔可容納滑環(huán)或光纖旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)無(wú)限角度旋轉(zhuǎn)下的信號(hào)連續(xù)傳輸。

定制化服務(wù)

強(qiáng)和電機(jī)依托柔性制造體系，為U115系列提供以下非標(biāo)定制選項(xiàng)：

中空直徑定制：65mm為標(biāo)準(zhǔn)孔徑，可根據(jù)設(shè)備走線需求定制更大或更小的通孔尺寸

繞組參數(shù)定制：可根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩曲線調(diào)整繞組匝數(shù)和線徑，匹配不同驅(qū)動(dòng)器的母線電壓和電流輸出能力，轉(zhuǎn)速范圍可覆蓋1500–5000rpm

電壓平臺(tái)適配：標(biāo)準(zhǔn)48VDC，可定制220V及其他母線電壓等級(jí)

轉(zhuǎn)矩規(guī)格定制：除3/3.9/6.1N·m三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)檔位外，可定制中間轉(zhuǎn)矩值或更大轉(zhuǎn)矩輸出

安裝法蘭定制：支持非標(biāo)法蘭接口設(shè)計(jì)，匹配不同關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)安裝需求

反饋方案集成：可搭配磁編碼器或感應(yīng)式編碼器作為轉(zhuǎn)子位置反饋，也可集成霍爾傳感器用于換向。

引出線定制：線纜長(zhǎng)度、連接器類(lèi)型、出線方向均可按設(shè)備需求配置

完整直驅(qū)產(chǎn)品矩陣。