產品簡介

強和電機U94系列是面向中大型重載精密旋轉場景研發(fā)的直驅動力單元，采用內轉子無框分體式結構，定子與轉子獨立交付，由設備自身承擔軸承支撐與外殼封裝功能。該系列在94mm外徑的緊湊空間內實現了3.7N·m連續(xù)轉矩、9N·m瞬時峰值轉矩的強扭矩輸出，配合42mm大中空通孔，可直接嵌入協作機器人關節(jié)、重載機械臂旋轉工位、大型光電轉臺等結構內部完成一體化集成，替代“伺服電機+減速器”的傳統(tǒng)傳動鏈路。

1.大中空比架構，重構關節(jié)走線邏輯

94mm外徑內實現42mm中心通孔，通孔直徑與外徑之比達到44.7%。這一架構意味著設備內部的電纜、氣管乃至光軸可以直接貫穿電機中心，無需在關節(jié)外部繞行布局。對于多關節(jié)協作機器人而言，線纜全部走內部通道可有效避免關節(jié)運動中的線纜彎折疲勞，同時消除外部走線對關節(jié)運動范圍的限制，是實現緊湊關節(jié)模組設計的關鍵前提。

2.高扭矩密度，直驅替代傳統(tǒng)傳動鏈

U9437在37.9mm的定子厚度內輸出3.7N·m連續(xù)轉矩和9N·m瞬時峰值轉矩，短時過載倍數達到2.4倍。這一扭矩水平使得U94系列可以直接驅動50kg級負載的旋轉關節(jié)，省去諧波減速器或RV減速器環(huán)節(jié)。直驅架構帶來的是零背隙、零傳動磨損、零潤滑維護的傳動特性，關節(jié)的力反饋信號直接來自電機電流環(huán)，力控精度和重復定位精度相比減速器方案有本質提升。

3.低齒槽轉矩與線性轉矩輸出

U94系列三個型號的齒槽轉矩參考值分別為48mN·m、63mN·m和111mN·m，相對于1.6–3.7N·m的額定轉矩而言占比極低。配合11對極的磁路設計和優(yōu)化繞組排布，轉矩-電流曲線的線性度良好，低速運行段無明顯的轉矩脈動，滿足精密力控和位置伺服的雙重需求。

4.分體式結構釋放安裝自由度

無外殼、無端蓋、無內置軸承的設計使U94系列僅以定子繞組和永磁轉子兩大部件交付。設備設計者可以自主決定軸承選型、冷卻方式和安裝法蘭形式，將電機無縫嵌入關節(jié)結構本體之中。定子鐵芯高度從10mm到27mm可選，對應整體高度19.9mm至37.9mm，為關節(jié)軸向尺寸的精確控制提供了靈活的堆疊選擇。

5.熱管理與連續(xù)工作能力

U9437型號在1162W額定功率下連續(xù)運行，線電阻低至0.055Ω，繞組銅損得到有效控制。定子鐵芯采用高散熱磁軛結構設計，配合灌封工藝，長時間滿載運行的溫升表現穩(wěn)定。強和電機的磁軛散熱結構相關技術已應用于U系列產品中，保障了重載連續(xù)工況下的熱可靠性。

三、典型應用場景

協作機器人/重載機械臂關節(jié)

U94系列的核心應用場景。1.6–3.7N·m的連續(xù)轉矩覆蓋了從中小型協作機器人肩肘關節(jié)到重載機械臂旋轉工位的扭矩需求，直驅架構消除了減速器背隙對軌跡精度的影響，適合焊接、裝配、碼垛等對定位精度要求較高的工藝環(huán)節(jié)。

大型光電監(jiān)控云臺

42mm中空通孔可容納云臺內部的視頻線纜和電源線，直驅結構消除了齒輪傳動的回差，在長焦鏡頭追蹤和目標鎖定場景中提供穩(wěn)定的低速掃描精度。

智能倉儲旋轉平臺

AGV/AMR的頂升旋轉機構、分揀線旋轉工位等場景中，U94系列以緊湊的嵌入式安裝方式替代傳統(tǒng)回轉支承+減速器方案，簡化機械結構，降低維護復雜度。

精密自動化測試設備

用于半導體封裝設備的旋轉工位、精密翻轉臺、自動化測試轉盤。轉矩線性度好，配合強和專用驅動器可實現精確的速度和力矩控制。

四、關于強和電機

深圳市強和電機有限公司（Mosrac）成立于2011年，14年專注于直驅力矩電機的研發(fā)與制造，產品覆蓋無框力矩電機、DD馬達、驅動器及編碼器全鏈條。

制造能力：約10,000平方米生產基地，員工300余人，2024年無框力矩電機產量約5萬臺。

技術積累：擁有“一種無框電機定子的繞線連接結構及電機”“一種無框力矩電機定子鐵芯的制造方法”等多項發(fā)明，累計斬獲4項無框力矩電機相關發(fā)明，聯合申請27項。產品通過CE認證、ISO9001質量管理體系認證及Reach認證。

產品序列：U系列無框電機外徑覆蓋12mm至200mm，額定轉矩從0.00285N·m延伸至50N·m，U94系列定位于中大型關節(jié)驅動區(qū)間，銜接U85系列（1.21–2.69N·m）與U104系列（2.3–4.4N·m）之間的扭矩需求。