協(xié)作機(jī)器人 / 人形機(jī)器人關(guān)節(jié)

用于5–8kg級協(xié)作機(jī)器人小臂/腕關(guān)節(jié)、人形機(jī)器人靈巧手，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動與抓取。實(shí)際項(xiàng)目驗(yàn)證：某國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人項(xiàng)目采用U25系列后，單關(guān)節(jié)減重25%，運(yùn)動平滑度提升40%。

醫(yī)療微型精密設(shè)備

適配手術(shù)機(jī)器人微型執(zhí)行器、內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)向、康復(fù)機(jī)器人關(guān)節(jié)等場景，低噪音、高精度、支持無菌環(huán)境要求。

微型光電 / 光學(xué)設(shè)備

用于微型光電轉(zhuǎn)臺、光學(xué)對焦機(jī)構(gòu)、激光雷達(dá)微型掃描、精密云臺等，低速平穩(wěn)、定位精準(zhǔn)。-

外骨骼 / 可穿戴設(shè)備

適配微型外骨骼關(guān)節(jié)、智能假肢、康復(fù)外骨骼，輕量化設(shè)計(jì)與高扭矩輸出兼具，提升穿戴舒適性。

工業(yè)自動化 / 精密儀器

用于微型機(jī)械手、精密轉(zhuǎn)臺、檢測設(shè)備、半導(dǎo)體封裝設(shè)備，直驅(qū)高效、定位精準(zhǔn)。

科研 / 教學(xué)微型機(jī)器人

用于教育機(jī)器人關(guān)節(jié)、仿生機(jī)器人、管道檢測機(jī)器人，易集成、高精度。

關(guān)于強(qiáng)和電機(jī)

深圳市強(qiáng)和電機(jī)有限公司（Mosrac）成立于2011年，專注于無框力矩電機(jī)等機(jī)器人運(yùn)動控制設(shè)備研發(fā)，14年深耕精密驅(qū)動賽道，專注于無框力矩電機(jī)、DD力矩電機(jī)、驅(qū)動器、編碼器的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與全流程定制。

企業(yè)實(shí)力：

廠房面積約10,000平方米，員工近200人。

無框力矩電機(jī)年產(chǎn)量約5萬臺，出口占比約1/10。

產(chǎn)品通過CE認(rèn)證、ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、Reach認(rèn)證、ROHS認(rèn)證等多項(xiàng)資質(zhì)。

在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域超25%。

產(chǎn)品外徑覆蓋12–200mm，額定轉(zhuǎn)矩覆蓋0.004Nm–50Nm

品牌承諾：“以質(zhì)量、服務(wù)求生存，以協(xié)作、創(chuàng)新求發(fā)展”。強(qiáng)和電機(jī)致力于為機(jī)器人及精密自動化客戶提供高性能、免維護(hù)的直驅(qū)力矩電機(jī)解決方案。

為什么選擇強(qiáng)和電機(jī)企業(yè)無框電機(jī)產(chǎn)品優(yōu)勢

1. 微型化高轉(zhuǎn)矩密度

在僅25mm外徑的緊湊空間內(nèi)，U25系列實(shí)現(xiàn)了0.075N·m的額定轉(zhuǎn)矩和0.225N·m的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，短時(shí)具備3倍過載能力。這一轉(zhuǎn)矩密度水平使25mm規(guī)格的無框電機(jī)能夠勝任靈巧手大夾持力動作和協(xié)作機(jī)器人腕關(guān)節(jié)的快速擺動需求，在同類微型無框電機(jī)中具備顯著優(yōu)勢。

2. 超低轉(zhuǎn)矩波動，低速運(yùn)行無抖動

依托自主研發(fā)的多極磁環(huán)充磁技術(shù)與斜極設(shè)計(jì)，U25系列的氣隙磁密均勻度提升至98%，有效降低諧波失真，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩波動＜0.5% 的行業(yè)指標(biāo)。在低速運(yùn)行狀態(tài)下無抖動現(xiàn)象，支持柔性力控，可完成精細(xì)捏取、易碎物件夾持等對力度控制要求的作業(yè)。

3. 直驅(qū)零背隙，力反饋真實(shí)

U25系列采用直接驅(qū)動架構(gòu)，取消齒輪、諧波減速器等中間傳動環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)零傳動間隙。這一特性使得電機(jī)的力反饋信號真實(shí)可靠，定位與重復(fù)定位精度顯著提升，特別適合需要力感知閉環(huán)控制的抓取和裝配場景。傳動效率提升至98%以上，避免了機(jī)械磨損導(dǎo)致的精度衰減。

4. 大中空通孔，內(nèi)部穿線便捷

電機(jī)中心提供φ11.6mm的中空通孔，支持反饋線纜、氣管等內(nèi)部走線，優(yōu)化設(shè)備整體布局，減少外部走線干擾，對于靈巧手和緊湊關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)尤為關(guān)鍵。

5. 毫秒級動態(tài)響應(yīng)

U25系列具備毫秒級啟停換向能力，可快速跟隨指令完成關(guān)節(jié)屈伸與姿態(tài)微調(diào)，復(fù)現(xiàn)類人動作的流暢性與敏捷性，滿足人形機(jī)器人靈巧手對高動態(tài)響應(yīng)的嚴(yán)苛要求。

6. 寬環(huán)境適應(yīng)性與高防護(hù)

電機(jī)采用強(qiáng)和自主研發(fā)的灌封工藝，具備優(yōu)異的防水防塵性能與快速散熱能力，可在 -40℃至+120℃ 的寬溫范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行。運(yùn)行噪音＜35dB，被動散熱高效，長時(shí)間運(yùn)行溫升穩(wěn)定，適配工業(yè)、醫(yī)療及戶外等多種應(yīng)用場景。

7. 反饋兼容性強(qiáng)

U25系列可直接集成磁編碼器、光電編碼器或霍爾傳感器，快速搭建伺服閉環(huán)系統(tǒng)。強(qiáng)和可提供電機(jī)+編碼器+驅(qū)動器一體化模組方案交付，幫助客戶縮短開發(fā)周期、降低集成難度。