產(chǎn)品定位

強和電機U130系列是面向重載精密旋轉(zhuǎn)場景開發(fā)的大型中空無框直驅(qū)力矩電機。該系列在130mm外徑的機體空間內(nèi)，集成了84mm超大中空通孔，孔徑與外徑之比達(dá)到64.6%，在同尺寸無框電機中處于水平。電機采用內(nèi)轉(zhuǎn)子分體式無框架構(gòu)，定子繞組與永磁轉(zhuǎn)子獨立交付，由用戶設(shè)備自身的軸承、殼體與冷卻系統(tǒng)承擔(dān)支撐與封裝功能，可直接嵌入關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)本體完成一體化集成，替代“伺服電機+減速器”的傳統(tǒng)傳動方案，適用于對剛性、精度和走線集成度要求較高的重載關(guān)節(jié)場景。

核心產(chǎn)品優(yōu)勢

1. 84mm超大中空通孔，重構(gòu)重載關(guān)節(jié)走線架構(gòu)

U130系列在130mm外徑內(nèi)實現(xiàn)84mm中心通孔，孔徑較同品牌U115系列（65mm通孔）擴大約29%，較U94系列（42mm通孔）擴大整整一倍。這一通孔尺寸足以容納直徑70mm級別的電纜束、光軸、氣管或波導(dǎo)貫穿電機中心。對于重載多關(guān)節(jié)機器人而言，主供電線、信號總線、冷卻管路均可經(jīng)由電機內(nèi)部通道貫穿，從根本上消除了線纜在關(guān)節(jié)運動中的彎折疲勞，同時釋放了外部安裝空間。

2. 重載直驅(qū)，替代減速器傳動鏈

U13060在48VDC平臺下輸出18N·m連續(xù)轉(zhuǎn)矩，220VAC平臺下額定功率達(dá)到1509W。這一扭矩水平使U130系列可直接驅(qū)動300kg級負(fù)載的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，省去諧波減速器或RV減速器環(huán)節(jié)。直驅(qū)架構(gòu)帶來的是零背隙、零傳動磨損、零潤滑維護的傳動特性，關(guān)節(jié)力反饋直接來源于電機電流環(huán)，力控精度和重復(fù)定位精度相比減速器方案有本質(zhì)提升。強和電機的直驅(qū)方案可實現(xiàn)毫秒級響應(yīng)精度與轉(zhuǎn)矩波動＜0.5%的行業(yè)高標(biāo)準(zhǔn)。

3. 低齒槽轉(zhuǎn)矩與線性轉(zhuǎn)矩輸出

三個型號的齒槽轉(zhuǎn)矩參考值分別為150mN·m、270mN·m和540mN·m，相對于5–18N·m的額定轉(zhuǎn)矩而言占比控制在1.2%–3% 區(qū)間。20對極磁路設(shè)計與優(yōu)化繞組排布使轉(zhuǎn)矩-電流曲線保持良好線性度，低速運行段無明顯轉(zhuǎn)矩脈動。U13025和U13035在48VDC平臺下額定轉(zhuǎn)速可達(dá)800rpm和500rpm，兼顧低速大扭矩與中等轉(zhuǎn)速場景的平滑運行需求。

4. 分體式結(jié)構(gòu)釋放安裝自由度

U130系列無外殼、無端蓋、無內(nèi)置軸承，僅以定子繞組和永磁轉(zhuǎn)子兩大部件交付。設(shè)備設(shè)計者可自主決定軸承選型、冷卻方式和安裝法蘭形式，將電機無縫嵌入關(guān)節(jié)本體。定子鐵芯高度14–47mm可選，整體高度25.9–60.9mm，為關(guān)節(jié)軸向尺寸的精確控制提供了靈活的堆疊方案。

5. 雙電壓平臺靈活適配

U130系列同時提供48VDC和220VAC兩種電壓平臺選項。48VDC平臺適合電池供電或低壓直流母線系統(tǒng)（如移動機器人、AGV等），220VAC平臺則適合工業(yè)現(xiàn)場交流供電場景（如數(shù)控轉(zhuǎn)臺、大型自動化設(shè)備），單機額定功率可達(dá)1500W以上。同一機械尺寸下兩種電壓平臺的轉(zhuǎn)矩輸出一致，客戶可根據(jù)現(xiàn)場供電條件靈活選擇。

6. 灌封工藝與環(huán)境適應(yīng)性

定子采用強和自主研發(fā)的灌封工藝，具備防水防塵與高效散熱能力。電機可在 -40℃至+120℃ 的寬溫范圍內(nèi)穩(wěn)定運行，適配工業(yè)現(xiàn)場、戶外設(shè)備及特殊環(huán)境場景。強和電機在協(xié)作機器人領(lǐng)域超過25%，產(chǎn)品經(jīng)過大量現(xiàn)場工況驗證。

關(guān)于強和電機

深圳市強和電機有限公司（Mosrac）成立于2011年，十余年專注于直驅(qū)力矩電機的研發(fā)與制造，產(chǎn)品覆蓋無框力矩電機、DD馬達(dá)、驅(qū)動器及編碼器全鏈條。

制造能力：約10,000平方米生產(chǎn)基地，員工300余人，2025年無框力矩電機產(chǎn)量約10萬臺。

技術(shù)積累：擁有多項發(fā)明與軟件著作權(quán)，產(chǎn)品通過CE認(rèn)證、ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證及Reach認(rèn)證。電機灌封工藝具備防水防塵與快速散熱能力，可在-40℃至+120℃環(huán)境下穩(wěn)定運行。直驅(qū)方案實現(xiàn)毫秒級響應(yīng)精度與轉(zhuǎn)矩波動＜0.5%的行業(yè)高標(biāo)準(zhǔn)，在協(xié)作機器人領(lǐng)域超25%。

產(chǎn)品序列：U系列無框電機外徑覆蓋12mm至200mm，額定轉(zhuǎn)矩從0.004N·m延伸至50N·m。U130系列定位于重載關(guān)節(jié)驅(qū)動區(qū)間，承接U115系列（3–6.1N·m）與U160系列（9–32N·m）之間的扭矩需求，形成從微型靈巧手到大型重載關(guān)節(jié)的完整直驅(qū)產(chǎn)品矩陣。