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制藥網(wǎng)>產(chǎn)品展廳>通用機械及設(shè)備>其它通用設(shè)備>電機>U1208 強和外徑12mm微型關(guān)節(jié)無框力矩電機

  • 強和外徑12mm微型關(guān)節(jié)無框力矩電機
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具體成交價以合同協(xié)議為準
廠商性質(zhì)

生產(chǎn)廠家

型號

U1208

訪問次數(shù)

4

產(chǎn)地

廣東深圳市

更新時間

2026/10/8 11:23:31

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產(chǎn)品簡介

強和外徑12mm微型關(guān)節(jié)無框力矩電機產(chǎn)品參數(shù)

電源種類 直流電機 結(jié)構(gòu)原理 直流式
產(chǎn)地 國產(chǎn) 產(chǎn)品新舊 全新
結(jié)構(gòu)型式 立式
U12 系列是強和 MOSRAC專為超小型仿生關(guān)節(jié)、人形機器人五指靈巧手研發(fā)的外徑12mm 微型無框力矩電機,定子、轉(zhuǎn)子分體無外殼結(jié)構(gòu),無需減速器直接嵌入關(guān)節(jié)殼體實現(xiàn)直驅(qū)。中空通孔設(shè)計,方便關(guān)節(jié)內(nèi)部信號線穿過。具備超高轉(zhuǎn)矩密度、低轉(zhuǎn)子慣量、毫秒級動態(tài)響應(yīng),支持力位混合控制、柔性抓取,適配手指狹小安裝空間。

強和外徑12mm微型關(guān)節(jié)無框力矩電機詳細信息

U1208產(chǎn)品簡介

強和 MOSRAC U12 系列 外徑12mm 微型關(guān)節(jié)無框力矩電機,人形靈巧手指尖 / 指節(jié)直驅(qū)電機,定子轉(zhuǎn)子分體中空結(jié)構(gòu),低慣量高轉(zhuǎn)矩密度,直驅(qū)無背隙,支持柔性力控抓取。標準樣品可發(fā),支持非標定制,可配套編碼器與驅(qū)動模組,用于仿生靈巧手、科研機器人、微型精密轉(zhuǎn)臺。

技術(shù)參數(shù)

型號

U1208

U1210

U1220

直流電壓(VDC)

24

24

12

額定功率(W)

6.2

6.12

4

額定轉(zhuǎn)矩(N.m)

0.00285

0.004

0.02

Z大轉(zhuǎn)矩(N.m)

0.00855

0.012

0.04

額定電流(A)

0.27

0.27

0.8

Z大電流(A)

1.2

1.2

1.5

額定轉(zhuǎn)速(rpm)

21000

15000

2000

Z高轉(zhuǎn)速(rpm)

24500

17500

6000

轉(zhuǎn)矩參數(shù)(Nm/A)

0.013

0.013

0.019

轉(zhuǎn)動慣量(kg.cm2)

0.00013

0.00013

0.0006

反電勢系數(shù)(V/Krpm)

0.96

0.96

1.4

線電阻(ohms@20℃)

8.4

8.4

5

線電感(mH)

0.49

0.49

0.16

極對數(shù)(2P)

5

5

5

重量(kg)

0.015

0.015

0.015

齒槽轉(zhuǎn)矩(mN.m)

0.2(參考值)

0.2(參考值)

0.2(參考值)

尺寸(mm)

L1(鐵芯高度)

4.5

6.5

16

L2(轉(zhuǎn)子高度)

5.1

7.1

17

L3(整體高度)

8

10

20

產(chǎn)品核心優(yōu)勢

 

1. 外徑12mm 超微型中空分體結(jié)構(gòu)

無外殼定子轉(zhuǎn)子分離式設(shè)計,直接集成到靈巧手關(guān)節(jié)殼體,減少整機體積重量;中心中空孔,傳感器線纜穿過電機內(nèi)部,簡化狹小關(guān)節(jié)布線,解決仿生手空間受限痛點。

2. 高轉(zhuǎn)矩密度、低慣量,毫秒級響應(yīng)

磁路優(yōu)化設(shè)計,極小體積下輸出穩(wěn)定力矩;轉(zhuǎn)子慣量極低,支持高頻往復(fù)動作,可實現(xiàn)雞蛋、芯片等易碎工件柔性力控抓取,動態(tài)跟隨性能優(yōu)秀。

3. 直驅(qū)無背隙,控制精度高

取消齒輪減速器,消除傳動間隙,轉(zhuǎn)矩波動小,低速無抖動;可搭配微型磁編碼器,實現(xiàn)高精度角度閉環(huán),完成擰螺絲、插拔接頭、精密裝配等精細操作。

4. 寬溫穩(wěn)定,長期連續(xù)工作

F 級絕緣定子密封繞組,高性能永磁材料,工作溫度范圍  40℃~+85℃;長時間運行溫升可控,免維護,適合科研實驗室持續(xù)測試、人形機器人長時間演示使用。

5. 一站式配套 + 靈活定制

支持鐵芯厚度、繞組參數(shù)、出線端子、線纜長度定制;可配套微型編碼器、驅(qū)動板組成一體化微型關(guān)節(jié);樣品現(xiàn)貨,支持小批量試產(chǎn)到大批量交付;提供 3D 模型、CAD 工程圖紙、出廠檢測報告,配套選型與集成調(diào)試技術(shù)支持。

應(yīng)用場景

?人形機器人五指靈巧手、仿生機械手手指關(guān)節(jié)驅(qū)動

?科研院校、具身智能實驗室機器人研發(fā)項目

?假肢仿生手、醫(yī)療康復(fù)微型關(guān)節(jié)

?微型精密轉(zhuǎn)臺、小型力控云臺

?協(xié)作機器人末端執(zhí)行器、微型精密自動化設(shè)備

 

B2B 采購信息 

 品牌:MOSRAC 強和電機

 產(chǎn)地:廣東深圳

 現(xiàn)貨:標準型號樣品庫存,批量訂單交期可協(xié)商

 MOQ:樣品 1PCS,大批量訂單可洽談訂量

 交付形式:單獨定子 + 轉(zhuǎn)子組件;可選編碼器、驅(qū)動一體化微型關(guān)節(jié)模組

 配套資料:3D 模型、工程圖紙、規(guī)格書、出廠測試報告

 售后:出廠全檢,提供選型評估、結(jié)構(gòu)集成、電控調(diào)試技術(shù)支持,非標方案評估

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