產(chǎn)品簡介
桁架機械手主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。用來搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)?？蓱?yīng)用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。
在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價值。
可用于惡劣環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
特點是：
1、結(jié)構(gòu)簡單，造價較低；
2、工作范圍大，足以滿足一般用戶的要求；
3、定位精度較高；
4、外形尺寸較大，占地面積也較大。
| 傳動形式 | 齒輪齒條 |
| 工作區(qū)間 | 按實際項目定制 |
| 機械手負(fù)載能力 | 50kg /100kg /300kg |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.2mm |
| Z軸加速度 | 3m/s² |
| Z軸移動速度 | 80m/min |
| Y軸加速度 | 3m/s² |
| Y軸移動速度 | 120m/min |
| X軸加速度 | 3m/s² |
| X軸移動速度 | 100m/min |
| 驅(qū)動方式 | 伺服+減速機 |
| 潤滑系統(tǒng) | 油脂潤滑 |
| 橫梁(X軸)材質(zhì) | 鋼結(jié)構(gòu) |
| 橫梁(y軸)材質(zhì) | 鋼結(jié)構(gòu) |
| 豎梁(Z軸)材質(zhì) | 鋼結(jié)構(gòu) |
| 橫梁(X軸)導(dǎo)航 | 矩形導(dǎo)軌 |
| 橫梁(y軸)導(dǎo)航 | 矩形導(dǎo)軌 |
| 豎梁(Z軸)導(dǎo)杭 | 直線導(dǎo)軌 |
| 控制方式 | PLC |
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