XQ-6250B  機(jī)器人穩(wěn)定性測(cè)試臺(tái)

一、機(jī)器人穩(wěn)定性測(cè)試臺(tái)適用范圍；

本試驗(yàn)機(jī)適用于機(jī)器人的靜態(tài)穩(wěn)定性，包括縱向前后方傾斜、側(cè)向縱向后傾及用于手動(dòng)車滑行偏移量等多種性能試驗(yàn)，在穩(wěn)定性試驗(yàn)是電動(dòng)自動(dòng)或手輪手動(dòng)控制試驗(yàn)臺(tái)一端上升，通過調(diào)節(jié)手輪或電動(dòng)控制臺(tái)面傾斜試驗(yàn)時(shí)斜面升至試驗(yàn)角度，用于相關(guān)的穩(wěn)定性試驗(yàn)項(xiàng)目。

二、機(jī)器人穩(wěn)定性測(cè)試臺(tái)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)；

機(jī)器人穩(wěn)定性測(cè)試臺(tái)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)GB/T 45509-2025

1. 機(jī)器人穩(wěn)定性測(cè)試臺(tái)測(cè)試方法：

   1、抗傾覆穩(wěn)定性測(cè)試（斜面法）

   2、試驗(yàn)機(jī)將機(jī)器人置于可傾斜平臺(tái)，**0°→15°** 逐級(jí)傾斜

   3、判定：在額定負(fù)載下，傾斜至 **10°** 不傾覆、不滑動(dòng)

   4、穩(wěn)定系數(shù)評(píng)估：K = A/H ≥ 0.3（A：腳掌支撐面積；H：質(zhì)心高度）

   5、 靜態(tài)負(fù)載穩(wěn)定性測(cè)試：

   6、在上肢 / 軀干施加1.5 倍額定負(fù)載

   7、判定：保持站立 **≥5 分鐘 **，無傾覆、無變形、關(guān)節(jié)無異常位移