產(chǎn)品簡(jiǎn)介 直角坐標(biāo)機(jī)器人(英文名:cartesianrobot)，大型的直角坐標(biāo)機(jī)器人也稱桁架機(jī)器人或龍門式機(jī)器人(英文名:gantryrobot)是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)

直角坐標(biāo)機(jī)器人 (英文名:cartesian robot )，大型的直角坐標(biāo)機(jī)器人也稱桁架機(jī)器人或龍門式機(jī)器人(英文名:gantry robot)是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。作為一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，直角坐標(biāo)機(jī)器人可以被應(yīng)用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運(yùn)、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價(jià)值。

1、自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角;

2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行;

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修

G10 /G35 / G50
傳動(dòng)形式	齒輪齒條
工作區(qū)間	按實(shí)際項(xiàng)目定制
機(jī)械手負(fù)載能力	10kg /35kg /50kg
重復(fù)定位精度	±0.1mm
Z軸加速度	3m/s²
Z軸移動(dòng)速度	100m/min
X軸加速度	3m/s²
X軸移動(dòng)速度	140m/min
驅(qū)動(dòng)方式	伺服+減速機(jī)
潤滑系統(tǒng)	油脂潤滑
橫梁(X軸)材質(zhì)	鋼結(jié)構(gòu)
豎梁(Z軸)材質(zhì)	鋁梁
橫梁(X軸)導(dǎo)航	直線導(dǎo)軌
豎梁(Z軸)導(dǎo)杭	直線導(dǎo)軌
控制方式	PLC

G10 /G35 / G50
傳動(dòng)形式	齒輪齒條
工作區(qū)間	按實(shí)際項(xiàng)目定制
機(jī)械手負(fù)載能力	70kg /100kg /300kg
重復(fù)定位精度	±0.2mm
Z軸加速度	3m/s²
Z軸移動(dòng)速度	80m/min
X軸加速度	3m/s²
X軸移動(dòng)速度	120m/min
驅(qū)動(dòng)方式	伺服+減速機(jī)
潤滑系統(tǒng)	油脂潤滑
橫梁(X軸)材質(zhì)	鋼結(jié)構(gòu)
豎梁(Z軸)材質(zhì)	鋼結(jié)構(gòu)
橫梁(X軸)導(dǎo)航	矩形導(dǎo)軌
豎梁(Z軸)導(dǎo)杭	直線導(dǎo)軌
控制方式	PLC