采血針自動開盒裝盒生產(chǎn)線設(shè)備介紹：

工藝流程：自動理料——自動貼標（打碼選配）——視覺檢測（選配）——自動排序定位

自動開盒——機器人抓取——機器人裝盒——人工或設(shè)備封盒——封口貼（選配）——激光打碼（選配）——開箱（選配）——機器人裝箱（選配）——封箱（選配）——機器人碼垛（選配）

自動理料貼標部分：

1、采用步進電機控制，日本松下光纖，保證貼標精度和質(zhì)量。

2、貼標質(zhì)量優(yōu)，采用彈壓性卷標皮帶，貼標平整、無皺褶，提升包裝質(zhì)量。

3、無需人工上料，只需將產(chǎn)品倒入理料器，自動整理，效率高

4、無需特殊培訓，一般人員經(jīng)指導后均能上機操作和維修。標準化的電氣元件，使購置配件十分容易，便于日常維護管理。

5、全機采用SUS304不銹鋼與T6鋁合金材料，零部件采用標準化設(shè)計，具有互換性，*符合GMP環(huán)境要求。

采血針自動開盒裝盒生產(chǎn)線技術(shù)參數(shù)

生產(chǎn)速度：150支/分左右

適用標簽：紙卷內(nèi)徑76mm，外徑300mm

適用產(chǎn)品：采血針、牙科針、齒科針、筆式采血針、回血采血針

精度誤差：±1mm (視產(chǎn)品圓真度而定)

電    壓：220V  50/60HZ

重    量：220Kg

外形尺寸：2500×1000×1600mm

機器人裝盒部分：

完成貼標的采血針輸送至機器人抓取區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)裝有光電傳感器，當檢測到特定數(shù)量產(chǎn)品到達固定位置后，給出機器人信號，機器人轉(zhuǎn)向貼標機輸送帶進行抓取，抓取后按照預(yù)設(shè)的擺放方向擺放到紙盒內(nèi)，該紙盒裝完特定數(shù)量后給出提示信號，自動旋轉(zhuǎn)，將新打開的紙盒送入裝盒工位，裝滿的紙盒輸出。

機器人適用水平多關(guān)節(jié)scara機器人，負載3Kg，臂展500/600mm.

（1）可靠性、穩(wěn)定性高；

（2）系統(tǒng)柔性高，可根據(jù)生產(chǎn)情況在線調(diào)整；

（3）降低了人工勞動強度，縮減勞動力，降低企業(yè)用人成本；

（4）具有良好的外部接口，和其他外設(shè)協(xié)同工作。