采血針機器人裝盒機設(shè)備介紹：

工藝流程：自動理料——自動貼標(biāo)（打碼選配）——視覺檢測（選配）——自動排序定位

自動開盒——機器人抓取——機器人裝盒——人工或設(shè)備封盒——封口貼（選配）——激光打碼（選配）——開箱（選配）——機器人裝箱（選配）——封箱（選配）——機器人碼垛（選配）

采血針機器人裝盒機部分：

完成貼標(biāo)的采血針輸送至機器人抓取區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)裝有光電傳感器，當(dāng)檢測到特定數(shù)量產(chǎn)品到達固定位置后，給出機器人信號，機器人轉(zhuǎn)向貼標(biāo)機輸送帶進行抓取，抓取后按照預(yù)設(shè)的擺放方向擺放到紙盒內(nèi)，該紙盒裝完特定數(shù)量后給出提示信號，自動旋轉(zhuǎn)，將新打開的紙盒送入裝盒工位，裝滿的紙盒輸出。

機器人適用水平多關(guān)節(jié)scara機器人，負載3Kg，臂展500/600mm.

（1）可靠性、穩(wěn)定性高；

（2）系統(tǒng)柔性高，可根據(jù)生產(chǎn)情況在線調(diào)整；

（3）降低了人工勞動強度，縮減勞動力，降低企業(yè)用人成本；

（4）具有良好的外部接口，和其他外設(shè)協(xié)同工作