一、機架機身總成

整機安裝基座，碳鋼噴漆 / 不銹鋼框架，內(nèi)置傳動主軸、凸輪機構(gòu)、減速電機、鏈條傳動組件，所有功能機構(gòu)全部裝配在機架上。

二、紙盒供給與開盒機構(gòu)

1. 紙盒料倉：堆疊平放空白扁紙盒，可前后左右調(diào)距適配盒型；

2. 真空吸盒組件：真空泵 + 吸盤，單張吸取紙盒，防止多張粘連；

3. 開盒整形機構(gòu)：連桿 + 側(cè)折板，把扁盒撐開成立體開口紙盒，送入鏈條輸送軌道。

三、物料進料 + 說明書供給系統(tǒng)

1. 產(chǎn)品進料：

• 瓶裝：托瓶鏈軌；鋁塑板 / 藥板：分格槽板輸送；袋裝：皮帶 / 振動送料；異形件：機械手抓取上料；

2. 說明書折疊送紙機構(gòu)：料倉、吸紙輥、折頁刀，自動抽紙、折疊、隨產(chǎn)品同步進盒。

四、推料裝填機構(gòu)（核心）

伺服 / 凸輪驅(qū)動推料板，將產(chǎn)品 + 說明書一同平穩(wěn)推入開口紙盒；帶限位緩沖，避免擠壞物料與紙盒。

五、封盒成型機構(gòu)

1. 插舌封盒：多組折舌推桿，先后折側(cè)耳、折上蓋、插舌扣入卡槽（無膠水）；

2. 熱熔膠封盒：熱熔膠機定點噴膠，盒蓋粘合密封；

   后端配有壓盒整形輪，壓實封口。

六、電控與在線檢測剔廢系統(tǒng)

1. 控制系統(tǒng)：PLC + 觸摸屏，設(shè)定速度、參數(shù)、配方，整機動作時序控制；

2. 光電檢測：缺料、缺說明書、紙盒未開、空盒全部光電識別；

3. 剔廢機構(gòu)：不合格品自動推桿剔除，成品由出料輸送帶送出。

簡易工作流程