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加速器過濾器旋轉(zhuǎn)托盤的控制原理和檢修方法

來源:   2007年02月07日 14:40  
1 過濾器旋轉(zhuǎn)托盤的作用和控制原理
    我院VARIAN2100C高能電子直線加速器提供15MV和6MV 2檔X線,以及6MeV、9MeV、12MeV、16MeV和20MeV 5檔電子線治療方式。在選擇不同的治療模式時(shí),過濾器旋轉(zhuǎn)托盤(CARROUSEL)的位置要做相應(yīng)的改變,從而改善X線束或電子束的劑量分布特性。旋轉(zhuǎn)托盤上安裝有l(wèi)O個(gè)不同規(guī)格的均整器和散射箔,分別對應(yīng)端口l~lO。旋轉(zhuǎn)托盤每個(gè)端口的邊緣凹凸不平,由于凹、凸或平3種狀態(tài)的順序排列不同,使Sl~Sl6 5個(gè)位置開關(guān)的通斷狀態(tài)不同,形成不同的編碼。當(dāng)開關(guān)檢測到凹或凸的位置時(shí),開關(guān)接地,輸出低電平。當(dāng)開關(guān)處于其他位置時(shí)輸出高電平。當(dāng)CAR~POS一信號為低電平時(shí),位置開關(guān)的編碼讀人到控制計(jì)算機(jī)中,在維修模式下可以看到編碼的讀數(shù)。旋轉(zhuǎn)托盤有一個(gè)氣動(dòng)定位插銷,將轉(zhuǎn)盤鎖定在設(shè)置的位置。
    選擇一種能量后,如果轉(zhuǎn)盤不在選定的位置,CARR PINSOL一信號變低,電
磁閥通電,高壓氣體將定位插銷離開鎖定位置,CARR PIN IN信號變高,CARR
M0T RELAY一變低,旋轉(zhuǎn)托盤由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn), 同時(shí)定時(shí)器啟動(dòng)一個(gè)8s的
定時(shí)信號,如果在這段時(shí)間內(nèi),轉(zhuǎn)盤沒有轉(zhuǎn)到正確的位置,就禁止馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)
并產(chǎn)生報(bào)警。托盤位置電位器的電壓由AD轉(zhuǎn)換后送控制計(jì)算機(jī),然后計(jì)算出馬
達(dá)的初始驅(qū)動(dòng)電壓,再由DA轉(zhuǎn)換后改變驅(qū)動(dòng)脈沖寬度,每3.2ms更新一次驅(qū)動(dòng)電
壓。同時(shí)計(jì)算機(jī)將讀人的位置開關(guān)編碼與查找表中對應(yīng)的編碼進(jìn)行比較驗(yàn)證。
如果兩者編碼一致, 馬達(dá)應(yīng)正好運(yùn)行到設(shè)定位置, 并停止轉(zhuǎn)動(dòng)。CARR PIN
SOL一信號變高,電磁閥斷電,將定位插銷鎖住。計(jì)算機(jī)持續(xù)ls讀CARR PIN IN
信號,等待其變低。
    2 旋轉(zhuǎn)托盤位置的校正
    旋轉(zhuǎn)托盤的運(yùn)動(dòng)主要由890470號BMAG電路板控制。電路板上有一個(gè)模式控制開關(guān)S ,可選擇運(yùn)行、手動(dòng)和校正模式。運(yùn)行模式是正常的工作模式;手動(dòng)模式允許維修人員根據(jù)需要移動(dòng)轉(zhuǎn)盤的位置;校正模式執(zhí)行一段特定的程序以
確定每個(gè)端口位置開關(guān)的編碼和電位器的電壓。將選擇開關(guān)S,旋轉(zhuǎn)到F位置就可
觀察校正的過程。校正成功時(shí)板上的LED將顯示88代碼,否則將S,位置調(diào)到0
位,LED顯示故障代碼。將S,位置調(diào)到2位置,LED的低5位顯示開關(guān)的狀態(tài)。表l總結(jié)了位置正確時(shí)各端口的開關(guān)位置以及LED的低5位顯示值。
      
     3 常見聯(lián)鎖的檢修方法
    均整器旋轉(zhuǎn)托盤控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)一般會(huì)出現(xiàn)CARR和/或FOIL聯(lián)鎖。
    CARR聯(lián)鎖產(chǎn)生的條件是計(jì)算機(jī)設(shè)置的模式BCD碼與讀人的開關(guān)狀態(tài)檢驗(yàn)碼不~ 致。一般檢修方法如下:(1)檢查位置開關(guān)和緩沖器U31、U32和U26是否正
常。位置開關(guān)隨著使用時(shí)間的延長,容易出現(xiàn)位置移動(dòng)或觸點(diǎn)接觸不良等現(xiàn)象,
導(dǎo)致檢查編碼錯(cuò)誤。電路板的輸人緩沖器U31、U32也比較容易發(fā)生故障,U26是
開關(guān)狀態(tài)檢驗(yàn)碼輸出緩沖器。我們利用表l的對應(yīng)關(guān)系以及維修模式下顯示器
顯示的狀態(tài)檢驗(yàn)碼, 可以判斷開關(guān)位置是否正確,哪個(gè)開關(guān)壞或哪個(gè)緩沖器壞。有一次我們發(fā)現(xiàn)顯示器上的CARRCHK8一直為高電平,而控制板LED的第4位
數(shù)值正確, 經(jīng)查發(fā)現(xiàn)U26的第9腳與Pl—l9腳之間斷線,直接連上后正常。(2)檢查馬達(dá)是否正常工作。由于有8s的定時(shí)信號,所以馬達(dá)轉(zhuǎn)速太慢也容易引起聯(lián)鎖。
    機(jī)架轉(zhuǎn)到270。,拆開機(jī)頭屏蔽鉛塊,選擇不同能量,觀察旋轉(zhuǎn)托盤驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是否工作。如果馬達(dá)能轉(zhuǎn)動(dòng),說明馬達(dá)本身沒有問題,應(yīng)重點(diǎn)檢查馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制電路,如CAR—M0T—C0NT、CAR—M0T—EN、CARRM0T+和CARRM0T一等信號。如果馬達(dá)不能轉(zhuǎn)動(dòng),除檢查驅(qū)動(dòng)控制電路外,還應(yīng)檢查馬達(dá)是否有短路或斷路現(xiàn)象,馬達(dá)轉(zhuǎn)速太快或不穩(wěn)。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路由PWM板完成,請參考原理圖89059l號。
    (3)檢查位置檢測電位器。位置電位器運(yùn)動(dòng)比較頻繁,容易接觸不良,導(dǎo)致電壓不穩(wěn)定而引起聯(lián)鎖。f4)檢查P82到機(jī)柜之間的連接線是否有斷線現(xiàn)象。機(jī)架到機(jī)柜之間的電纜經(jīng)常由于機(jī)架的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致電纜與周圍的金屬磨擦, 電纜可能會(huì)被磨破??梢栽陔娎|外面包上一層耐磨塑料,并注意定期檢查。
    F0IL聯(lián)鎖表示均整器的定位插銷沒有就位。FOIL聯(lián)鎖滿足下列條件才消除:均整器轉(zhuǎn)盤處于靜止?fàn)顟B(tài);位置電位器的電壓讀數(shù)與相應(yīng)端口校正時(shí)的參考電壓一致;位置開關(guān)的編碼與相應(yīng)端口的編碼一致。發(fā)生FOIL聯(lián)鎖時(shí),同樣可以借助機(jī)柜的890470號BMAG電路板上I D的錯(cuò)誤代碼提示確認(rèn)故障部位。90H表示插銷沒有退回,91H代表插銷沒有就位,92H表示插銷有故障,但故障是間斷的,95H表示插銷鎖緊后,轉(zhuǎn)盤位置變動(dòng)超出范圍。重點(diǎn)檢查以下部位:(1)檢查插銷的檢測開關(guān)S。、緩沖器U32以及連接插頭6AllP/J83是否可靠。(2)檢查電磁閥是否正常。氣動(dòng)系統(tǒng)用電磁閥來控制氣流的方向,從而達(dá)到控制運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向的目的。如果電磁閥的電源不正常或電磁閥內(nèi)部污染及橡膠閥門老化都會(huì)導(dǎo)致漏氣,使插銷不能就位或退回,應(yīng)及時(shí)清洗或更換器件。(3)位置開關(guān)或位置檢測電位器故障,與設(shè)置的值不一致,導(dǎo)致插銷不能就位,這時(shí)CARR和FOIL聯(lián)鎖往往同時(shí)出現(xiàn)。

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