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利用視覺(jué)技術(shù)提升立體庫(kù)安全與效率

來(lái)源:杭州藍(lán)芯機(jī)器人技術(shù)股份有限公司   2025年02月05日 14:44  

在自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)中,鋼結(jié)構(gòu)貨架雖然看似穩(wěn)定,但長(zhǎng)期使用和負(fù)載波動(dòng)等因素可能導(dǎo)致微小的幾何偏差。堆垛機(jī)的作業(yè)高度可達(dá)30米甚至50米,任何偏差都可能導(dǎo)致誤對(duì)接或卡頓,進(jìn)而引發(fā)停機(jī)或安全事故。因此,精準(zhǔn)監(jiān)控貨架與托盤的位置和狀態(tài),成為提升倉(cāng)庫(kù)效率和安全性必須考慮的問(wèn)題。


邁爾微視3D視覺(jué)技術(shù):

精準(zhǔn)對(duì)接解決方案

MRDVS通過(guò)深度感知能力,精準(zhǔn)定位托盤和貨架的三維空間數(shù)據(jù),能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控這些元素的位置、形狀以及偏移、傾斜、變形等狀態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,立即反饋給堆垛機(jī)控制系統(tǒng),自動(dòng)暫停作業(yè)并報(bào)警,避免發(fā)生誤操作或潛在安全風(fēng)險(xiǎn)。


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關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景

托盤狀態(tài)監(jiān)控:檢測(cè)托盤的偏移、傾斜、變形等狀態(tài),避免堆垛機(jī)撞擊貨物。

橫梁變形監(jiān)控:檢測(cè)橫梁或支柱的位移或變形,確保堆垛機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。

貨位占用檢測(cè):檢測(cè)貨位是否有貨物裝載單元,避免錯(cuò)誤送貨操作。


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技術(shù)亮點(diǎn)

高精度三維定位:與光電檢測(cè)傳感器通常只能進(jìn)行二維位置檢測(cè)不同,邁爾微視3D視覺(jué)傳感器可提供三維空間數(shù)據(jù),監(jiān)控托盤、貨架和貨位的精準(zhǔn)位置。

無(wú)需打孔,簡(jiǎn)便安裝:使用邁爾微視3D視覺(jué)傳感器,無(wú)需在貨架上打孔或安裝參考點(diǎn),降低了安裝和維護(hù)的復(fù)雜度。

抗環(huán)境光干擾:采用主動(dòng)發(fā)光技術(shù),能夠有效避免環(huán)境光的干擾。

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理與高效通訊:支持多種通訊協(xié)議(如I/O、CAN、以太網(wǎng)、TCP/IP),實(shí)現(xiàn)與堆垛機(jī)及其他自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理。

靈活定制化開發(fā):針對(duì)非標(biāo)托盤或特殊貨位,提供靈活的定制化解決方案。

作為一家致力于推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人與物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展的技術(shù)公司,邁爾微視深入了解用戶在實(shí)際應(yīng)用中的痛點(diǎn)和挑戰(zhàn),始終關(guān)注用戶需求,通過(guò)3D視覺(jué)技術(shù)為復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景提供穩(wěn)定、安全、智能的解決方案。


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