由于轉(zhuǎn)移助力機械手具有無重力化、準(zhǔn)確直觀、轉(zhuǎn)移助力機械手操作便利、安全效率高等特點，“平衡吊"廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、效率高轉(zhuǎn)移、準(zhǔn)確定位、部件設(shè)備等場合。

正確使用相應(yīng)的物料移載辦法和手段，對于各行業(yè)中，重物的移載、轉(zhuǎn)移現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，進而其作業(yè)的合理性、勞動力的節(jié)約、生產(chǎn)效率的進步、產(chǎn)品品質(zhì)的保證等多方面都有極大改進。

一套完好的轉(zhuǎn)移助力機械手配備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及設(shè)備結(jié)構(gòu)。

轉(zhuǎn)移助力機械手是完結(jié)工件抓取，并完結(jié)用戶相應(yīng)轉(zhuǎn)移和設(shè)備要求的設(shè)備。

按作業(yè)原理不一樣，有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因作業(yè)曲線差異，有PBF、PBC等；軟索式則因主體履行元件不同，分卷筒式（IRB）和直線氣缸式（PBB）、鋼絲繩式和鏈條式等。依據(jù)動力源不同，有氣動式和電動式（EBC）等。