在助力機(jī)械手的氣動(dòng)操控中，主要經(jīng)過三個(gè)氣動(dòng)回路進(jìn)行操作。這三個(gè)回路，分別為：

1、操控回路。操控回路中的雙氣控二位五通閥是主要的作業(yè)閥，起到換向作用。當(dāng)夾持按鈕起動(dòng)時(shí)，夾持側(cè)氣控口有氣經(jīng)過，使雙氣控閥換向，則夾緊氣缸桿伸出，工件被夾緊。當(dāng)釋放側(cè)氣控口有氣經(jīng)過，使雙氣控閥復(fù)位，則夾緊氣缸桿縮回，工件被釋放。在夾緊氣缸的進(jìn)氣口和出氣口都配有調(diào)速閥（排氣節(jié)流式），用來調(diào)整夾緊氣缸動(dòng)作的快慢。

2、制動(dòng)回路。制動(dòng)回路是經(jīng)過機(jī)械臂銜接處的3個(gè)制動(dòng)氣缸來完成的，由一個(gè)單氣控二位五通閥來完成換向，操操控動(dòng)氣缸的壓緊和松開，然后完成系統(tǒng)的制動(dòng)和漂泊。此閥的氣控口由制動(dòng)旋鈕來操控。

3、翻轉(zhuǎn)回路。翻轉(zhuǎn)回路相同由一個(gè)單氣控二位五通閥來完成換向，然后完成翻轉(zhuǎn)氣缸的作用，使工件完成從水平到翻轉(zhuǎn)或從翻轉(zhuǎn)到水平，此閥氣控口由翻轉(zhuǎn)旋鈕來操控。