硬臂式助力機(jī)械手與氣動(dòng)平衡吊和軟索式助力機(jī)械手一樣都具有全行程“漂浮"功用，區(qū)別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無(wú)法運(yùn)用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機(jī)械手，而有必要選用硬臂式助力機(jī)械手。比如在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點(diǎn)，或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下，有必要選用硬臂式助力機(jī)械手，還有在廠(chǎng)房高度有限情況下，能夠選用硬臂式助力機(jī)械手。

硬臂式助力機(jī)械手能夠完結(jié)進(jìn)步600Kg的工件，半徑很大能夠達(dá)到3000mm，進(jìn)步高度大2500mm。依據(jù)起吊工件分量不同，應(yīng)選擇符合工件分量的小類(lèi)型的機(jī)器，假如咱們用負(fù)載200Kg的機(jī)械手來(lái)搬運(yùn)30Kg的工件，那么操作功用必定欠好，感覺(jué)很粗笨。配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下持續(xù)運(yùn)用一個(gè)循環(huán)，一起會(huì)報(bào)警，提醒操作者，在氣壓下降到必定程度，發(fā)起自鎖功用，避免工件下降。并設(shè)有安全體系，在搬運(yùn)過(guò)程中或是工件沒(méi)有被放置在安全表面時(shí)，操作者不能開(kāi)釋工件。