應(yīng)用：

適用于取放搬運(yùn)、機(jī)床上下料、螺絲鎖付、物品分揀、傳輸帶追蹤碼垛、材料去除（打磨去毛刺）

特點(diǎn)：

1、安全：18項(xiàng)安全功能設(shè)計(jì)，涵蓋速度、位置、功率、動(dòng)量等，

     全部參照ISO13849-1 Cat3 PLd, ISO/TS 15066設(shè)計(jì)；腕部機(jī)械無(wú)夾點(diǎn)設(shè)計(jì)

2、可持續(xù)：平臺(tái)級(jí)硬件架構(gòu)，軟件定義和功能擴(kuò)展；持續(xù)免費(fèi)升級(jí)，保護(hù)投資；模塊化關(guān)節(jié)，運(yùn)維效率更高

3、：更高的系統(tǒng)通信頻率（500Hz）；更多的I/O端口(控制箱24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO )，

     更的供電能力（控制器24V持續(xù)供電能力3A，工具端24V持續(xù)供電能力3A）；更多的通訊接口(3個(gè)以太網(wǎng)，1個(gè)RS485)

4、可擴(kuò)展：模塊化軟件框架，擴(kuò)展性更強(qiáng)；開(kāi)放底層運(yùn)動(dòng)接口；更強(qiáng)的第三方軟件算力；

     支持多種總線通訊協(xié)議(Profinet,EtherNet/IP, Modbus RTU/TCP)和完整的狀態(tài)監(jiān)視能力

5、簡(jiǎn)便：高效的扁平化、工作流圖形界面；模塊化樹(shù)形編程；更靈敏的拖拽示教；友好的Python底層腳本；

     一體化主板設(shè)計(jì)、更易拆換的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)(6-10分鐘)，維護(hù)效率更高；一鍵式軟件升級(jí)

規(guī)格參數(shù)：