應(yīng)用：

適用于取放搬運、機床上下料、螺絲鎖付、物品分揀、傳輸帶追蹤碼垛、材料去除（打磨去毛刺）

特點：

1、安全：18項安全功能設(shè)計，涵蓋速度、位置、功率、動量等，

     全部參照ISO13849-1 Cat3 PLd, ISO/TS 15066設(shè)計；腕部機械無夾點設(shè)計

2、可持續(xù)：平臺級硬件架構(gòu)，軟件定義和功能擴展；持續(xù)免費升級，保護投資；模塊化關(guān)節(jié)，運維效率更高

3、：更高的系統(tǒng)通信頻率（500Hz）；更多的I/O端口(控制箱24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO )，

     更的供電能力（控制器24V持續(xù)供電能力3A，工具端24V持續(xù)供電能力3A）；更多的通訊接口(3個以太網(wǎng)，1個RS485)

4、可擴展：模塊化軟件框架，擴展性更強；開放底層運動接口；更強的第三方軟件算力；

     支持多種總線通訊協(xié)議(Profinet,EtherNet/IP, Modbus RTU/TCP)和完整的狀態(tài)監(jiān)視能力

5、簡便：高效的扁平化、工作流圖形界面；模塊化樹形編程；更靈敏的拖拽示教；友好的Python底層腳本；

     一體化主板設(shè)計、更易拆換的關(guān)節(jié)設(shè)計(6-10分鐘)，維護效率更高；一鍵式軟件升級

規(guī)格參數(shù)：