減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動電機(jī)出力和減速比之積，相對于電機(jī)來講出力大，故減速機(jī)輸出軸易被折斷。在使用減速機(jī)時，對其輸出端裝配同心度的保證也應(yīng)十分注意!二 減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問題。其次，在加速和減速的過程中，減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么較終也會使減速機(jī)斷軸?？紤]到這種情況出現(xiàn)的較少，故這里不再進(jìn)一步介紹。如果減速機(jī)同心度的誤差較大時，該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，較后該徑向力將會*出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力，較后導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時，減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于電機(jī)方面的徑向力，如果這個徑向力同時出了二者所能承受的較大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也會導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要!

諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。