一 、概述

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱脈沖電機(jī)，它是數(shù)字控制系統(tǒng)中一種重要的執(zhí)行元件，這種電機(jī)是將電脈沖信號(hào)變換成相應(yīng)轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速，其角位移量與輸入電脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與電脈沖的頻率成正比，本控制箱用以控制步進(jìn)電機(jī)的各種運(yùn)行方式，其控制功能是由單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，通過(guò)鍵盤的操作和不同的顯示方式來(lái)確定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀況。

可適用于三相、四相、五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各種運(yùn)行方式的控制。

二、主要技術(shù)數(shù)據(jù)

1、能實(shí)現(xiàn)單步運(yùn)行、連續(xù)運(yùn)行和預(yù)置數(shù)運(yùn)行；能實(shí)現(xiàn)單三拍、雙三拍、三相六拍及電機(jī)的可逆運(yùn)行；

2、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(220V，允差±10％，50Hz)；
3、裝置容量：＜0.5kVA。

4、外形尺寸1100mm×700mm×1200mm。

三、裝置的安全保護(hù)體系

電源由接觸器通過(guò)起、停按鈕進(jìn)行控制；裝有電壓型和電流型漏電保護(hù)裝置，輸出若有漏電現(xiàn)象，即告警并切斷總電源。

四、 裝置基本配置

步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器；控制面板（包括啟、停按鈕；急停開關(guān)；復(fù)位開關(guān)；運(yùn)行、報(bào)警指示燈等）；實(shí)訓(xùn)臺(tái)架：整體設(shè)計(jì)精美緊湊，使用方便；4位LED顯示。

五、能完成下列實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1、單步運(yùn)行狀態(tài)；

2、角位移和脈沖數(shù)的關(guān)系；

3、定子繞組中電流和頻率的關(guān)系；

4、平均轉(zhuǎn)速和脈沖頻率的關(guān)系；

5、矩頻特性的測(cè)定及靜力矩特性的測(cè)定。