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RS006L機(jī)器人
高速、高性能的行業(yè)機(jī)器人
R系列機(jī)器人為所有小中型工業(yè)機(jī)器人設(shè)定了基準(zhǔn)。緊湊的設(shè)計(jì)和業(yè)界***的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機(jī)器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。
RS006L概述：
負(fù)載 6 kg
水平伸展距離 1,650 mm
垂直伸展距離 2,982 mm
重復(fù)性 ±0.03 mm
***大速度13,700 mm/s
應(yīng)用：
- 裝配
- 機(jī)器管護(hù)
- 物料搬運(yùn)
- 材料去除
- 涂膠
運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸
點(diǎn)擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
RS006L的規(guī)格
| RS006L的規(guī)格 | |||
| 自由度 | 6 軸 | ||
|---|---|---|---|
| 負(fù)載 | 6 kg | ||
| 水平伸展距離 | 1,650 mm | ||
| 重復(fù)性 | ±0.03 mm | ||
| 工作范圍 (度) & ***大速度 (度/秒) | 軸 | 運(yùn)動(dòng)范圍 | ***大速度 |
| JT1 | ±180° | 250°/s | |
| JT2 | +145° ~ -105° | 250°/s | |
| JT3 | +150° ~ -163° | 215°/s | |
| JT4 | ±270° | 365°/s | |
| JT5 | ±145° | 380°/s | |
| JT6 | ±360° | 700°/s | |
| 手腕承載能力 | 軸 | ***大力矩 | 慣性力矩 |
| JT4 | 13.0 N•m | 0.45 kg•m2 | |
| JT5 | 13.0 N•m | 0.45 kg•m2 | |
| JT6 | 7.5 N•m | 0.14 kg•m2 | |
| 質(zhì)量 | 150 kg (不包括選配設(shè)備) | ||
| 機(jī)身顏色 | 川崎標(biāo)準(zhǔn)色 | ||
| 安裝 | 地面, 壁掛, 懸掛 | ||
| 保護(hù)等級(jí) | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
| 控制柜 | 型號(hào) 面向北美 | E01 | |
| 型號(hào) 面向歐洲 | E01 | ||
| 型號(hào) 面向日本 & 亞洲 | E01 | ||
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