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| 參考價 | 面議 |
產品簡介
| 產地 | 國產 | 產品新舊 | 全新 |
TOF相機是一種深度成像相機,通過向目標物體打光,通過測量光在鏡頭和物體之間的傳輸時間來測距,從而通過多光線實現深度圖,達成3D立體深度感應。不同類型TOF相機會使用不同的光源,有LED的,也有激光的。
藍芯科技視覺深度避障相機為移動機器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應用中的諸多技術難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等等。為應用在移動機器人上,相機曾在在振動臺(100Hz震動)、高低溫循環(huán)箱(-10℃-80℃)內連續(xù)運轉超過2個月。常規(guī)室內情況下,裝有Eagle傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

視覺深度避障相機技術參數:
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測距范圍 | 0.2-3m (測距5m) | 0.1-3m (測距5m) | 0.5-6m (測距12m) | 0.1-12m (測距30m) |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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移動站:視覺深度避障相機 傳感器
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