DHL7004全伺服高速泡罩裝盒一體機速度可達700板/分鐘及400盒/分鐘，通過公司自主研發(fā)的IRB24智能機器人追蹤移送系統(tǒng)將格柵輸送上的泡罩板轉送到并行的裝盒機料倉輸送上，這種輸送方式不僅縮短了流水線長度，而且生產效益（OEE）得到升級，穩(wěn)定性得到保障，以及結合多道格柵輸送，能夠實現多板的疊加；（1~5）板裝盒生產新模式，在一分鐘內即可完成（1~5）板裝盒的切換；說明書折頁機構可完成A4紙張500頁/分鐘產量；此一體機可實現內外包隔離生產，突破了此種機型國際同行目前格柵輸送內外包互通的狀況，避免了給藥品包裝帶來的安全風險。采用陽臺式結構設計，驅動裝置位于機器后部，便于清潔，符合GMP要求。