機器人碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。

設(shè)備特點：

機器人碼垛的占地小， 有利于工廠布局。

在機器人的生命周期內(nèi)，碼垛的產(chǎn)品有可能增加或變化，碼垛機器人只要做些程序或抓手的修改就可以適應(yīng)新產(chǎn)品的變化。

一個機器人碼垛單元可以同時碼垛多條線，或者多個機器人碼垛單元碼垛多條線，提高了整個生產(chǎn)的效率。

機器人平均故障間隔時間長達70，000小時(8。0年)，其使用期限長達15年以上。

生產(chǎn)效率高：本機工作過程中，起步和終止均緩慢平穩(wěn)，中途運動較快，縮短非工作時間，提高生產(chǎn)效率。

操作容易：本機全自動運轉(zhuǎn)，能自動調(diào)整運轉(zhuǎn)速度，與整條生產(chǎn)線同步運轉(zhuǎn)。 

結(jié)構(gòu)合理：本機由合理的機械結(jié)構(gòu)、的氣動裝置和電控技術(shù)組成，結(jié)構(gòu)簡單。

安 全性好：本機除了設(shè)置保護罩、網(wǎng)外，還設(shè)有光電安 全保護裝置，操作人員誤入危險區(qū)時，立即自動停機。

符合衛(wèi)生要求：本機噪音低，而且采用無油潤滑的氣動元件，避免油污染。

工作流程：

碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

來自前道工序的紙箱，通過輸送線，經(jīng)轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向后沿網(wǎng)帶輸送線橫向前行，在出口處被電眼計數(shù)，至積箱輥筒機可調(diào)擋箱裝置。按流程要求達到4（按垛形）箱時，推箱小車把箱推到儲箱臺，依次推三次，當?shù)谒拇螘r，推箱小車把前面推倒儲箱臺上的箱子全部推入抓箱臺，然后機器人抓箱至垛輸送機之垛板上。就這樣重復(fù)著程序的指令進行碼垛作業(yè)。根據(jù)工藝程序可設(shè)定碼垛的行列數(shù)、層數(shù)，機器人會根據(jù)指令工作。

生產(chǎn)現(xiàn)場圖：

技術(shù)參數(shù)：