哈默納科Harmonic齒輪箱行星減速機直交軸型 

HPG-RA系列是活用HPG系列特長的高精度的直交軸型。采用以高精度?高剛性為特點的行星減速機HarmonicPlanetary®的直交軸齒輪箱型，安裝電機容量：850W至7500W左右，可通過齒輪箱選型工具確認電機匹配。

高精度行星齒輪減速機，可簡單的安裝到各公司的伺服電機上。諧波發(fā)生器：橢圓形凸輪的外圈上嵌入薄型的滾珠軸承，整體呈一橢圓形狀的零件。軸承的內(nèi)圈固定于凸輪之上，外圈則介由滾珠彈性變形。一般安裝在輸入軸上。柔輪：具有薄壁杯型的金屬彈性體的零件。杯的開口部外圈刻有齒形。柔輪的底部稱為膜，通常安裝到輸出軸上。剛輪：剛性環(huán)狀的零件。內(nèi)側(cè)上刻有與柔輪同樣大小的齒形，且比柔輪多2個齒數(shù)。一般固定在外殼上。

行星減速機HPG-RA系列特點

　　高轉(zhuǎn)矩容量

　　高靜力矩容量

　　小齒隙：3分以下

　　優(yōu)異的密封結(jié)構(gòu)

日本品牌HarmonicDrive哈默納科HPG直交軸系列：應用于分度工作臺驅(qū)動減速機，涂抹用輥驅(qū)動減速機，裝載機用滑車減速器，頂棚行走式搬運車減速機，液晶玻璃基板搬運機器人用高精密減速器，印刷設備精密控制減速機，模切設備，數(shù)控機床機器人，液晶半導體等精密運動控制行業(yè)。

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哈默納科Harmonic齒輪箱行星減速機直交軸型