產(chǎn)品簡介
PILine®平臺尤其適合要求快速精密定位的應(yīng)用。關(guān)機(jī)后，自鎖驅(qū)動器保持平臺位置的機(jī)械穩(wěn)定。因而可大大減少能量消耗和熱量產(chǎn)生。蓄電池驅(qū)動或熱敏型的低占空比應(yīng)用可得益于這些特點(diǎn)。軸的位置通過一個編碼器和一個光學(xué)參考開關(guān)測量，該開關(guān)允許可靠的可重復(fù)運(yùn)動。壓電電機(jī)驅(qū)動器原理及其電氣操作成本低，可定制。
作為PILine®超聲波壓電電機(jī)的一部分，壓電陶瓷促動器上被施加預(yù)載，通過一個耦合元件抵住移動導(dǎo)向轉(zhuǎn)子。在100至200千赫茲的高頻交流電壓的作用下，壓電陶瓷促動器被激發(fā)產(chǎn)生超聲波諧振。促動器的變形使耦合元件相對于轉(zhuǎn)子產(chǎn)生周期性的對角運(yùn)動。建立的進(jìn)給為幾納米每循環(huán)；高頻率帶來高速度。在壓電陶瓷促動器上相對于動輪施加預(yù)載可確保驅(qū)動器在靜止?fàn)顟B(tài)下和關(guān)機(jī)時自鎖。
非接觸式光學(xué)編碼器以的精度直接在運(yùn)動平臺上測量實(shí)際位置，因此非線性效應(yīng)、機(jī)械作用或彈性形變不會對位置測量造成影響。
美國號為6,765,335B2
歐洲號為1267425B1
顯微操縱、自動化、生物科技、樣本操作、樣本定位、空間有限的應(yīng)用、光學(xué)計量，真空應(yīng)用達(dá)10-6 百帕（可選）
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|---|---|---|---|
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| 主動軸 | θZ | ||
| 旋轉(zhuǎn)范圍 | >360 | ° | |
| 速度，閉環(huán) | 720 | 度/秒 |
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| 最小位移 | 51 | 微弧度 | 典型值 |
| 雙向重復(fù)性 | ±102 | 微弧度 | |
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| 傳感器類型 | 增量編碼器 | ||
| 傳感器分辨率 | 17 | 微弧度 | |
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| 負(fù)載能力/軸向力 | 5 | 牛 |
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| 保持力矩 | 0.03 | 牛米 |
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| 電機(jī)類型 | PILine®超聲波壓電電機(jī)，性能級別1 | ||
| 順時針/逆時針驅(qū)動力矩（θZ) | 0.025 | 牛米 |
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| 電機(jī)/傳感器 | 1×Sub-D，15-針（公） | ||
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| 參考點(diǎn)開關(guān) | 光學(xué) | ||
| 工作溫度 | 0 到 40 | °C | |
| 材料 | 鋁（黑色陽極氧化） | ||
| 質(zhì)量 | 300 | 克 | ±5 % |
| 電纜長度 | 1.5 | 米 | 典型值 |
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