近年來(lái)，我國(guó)沿海地區(qū)勞動(dòng)力成本不斷攀升，使加工制造企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本不斷增加，招工難問(wèn)題在沿海地區(qū)顯現(xiàn)。為了降低人力成本壓力，越來(lái)越多的企業(yè)選擇投資引進(jìn)碼垛機(jī)器人，逐步替代傳統(tǒng)勞動(dòng)力。

從相關(guān)的統(tǒng)計(jì)報(bào)告中了解到，自2010年起我國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求大幅度上升，2010年比2009年需求增長(zhǎng)1.71倍。預(yù)計(jì)到了2014年需求量將達(dá)3.2萬(wàn)臺(tái)，裝機(jī)量將超過(guò)15萬(wàn)臺(tái)。隨著汽車制造業(yè)、煙草機(jī)械、食品包裝業(yè)、金屬加工、塑料橡膠加工業(yè)、化學(xué)醫(yī)藥、電子器件等行業(yè)都逐步引入了機(jī)器人，工業(yè)自動(dòng)化的理念已然深入。在各類機(jī)器人之中，碼垛機(jī)器人以其優(yōu)異特性獲得了諸多加工生產(chǎn)企業(yè)的青睞。

此外，隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機(jī)器人發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，它不僅可以準(zhǔn)確完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品品質(zhì)。

碼垛機(jī)器人為4軸機(jī)器人。4根運(yùn)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。碼垛機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)有很多，總結(jié)起來(lái)主要有幾點(diǎn)：一，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少、故障率低。二，占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可使用。三，適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。