微型減速機更換潤滑油時，我們應(yīng)切斷電源防止觸電，等待微型減速機適當冷卻至無燃燒危險后，開始更換潤滑油。微型減速機的放油螺栓下放置一個接油盤，之后打開油位螺栓、放油螺栓和通氣器開始放油，等待油液全部排出后裝回放油螺栓，并注入新的潤滑油，潤滑油的**型號要與原潤滑油保持一致，油量與安裝位置一致，通過油位螺栓觀察油液達到規(guī)定量后，擰緊油位螺栓和通氣器。微型減速機所使用的潤滑油較好用生產(chǎn)廠家的及規(guī)定的類型，這樣可以使微型減速機發(fā)揮較大的經(jīng)濟效用，并且延長其使用壽命。

諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。