齒輪減速機(jī)是一種傳動(dòng)設(shè)備，其隨著工作的時(shí)間越久從而就會(huì)加大其內(nèi)部傳動(dòng)裝置的磨損。那么應(yīng)當(dāng)從哪些方面來(lái)分析齒輪減速機(jī)內(nèi)部傳動(dòng)裝置的磨損問(wèn)題呢？齒輪減速機(jī)中的齒輪裝置（齒輪機(jī)架和減速機(jī)）內(nèi)的損失包括以下三方面：

1、齒間的滑動(dòng)摩擦損失。

2、軸承，滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承內(nèi)的損失。

3、噴濺和攪動(dòng)潤(rùn)滑油的損失。

齒輪減速機(jī)內(nèi)的損失問(wèn)題，要關(guān)系到齒輪傳動(dòng)裝置內(nèi)的摩擦損失，滾動(dòng)和滑動(dòng)軸承的摩擦損失，以及潤(rùn)滑油的消耗量和黏度問(wèn)題。

諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。