凍干復溶稀釋轉(zhuǎn)移機械臂

1. 關(guān)于管路和針頭：
在示意圖中，綠色管路和綠色鋼針為進液通道，淺藍色管路和藍色鋼針為轉(zhuǎn)移液體通道，每通道有相應(yīng)的計量泵（進液泵、轉(zhuǎn)移泵）。轉(zhuǎn)移液體的鋼針較長，插入位置盡量到瓶底。

凍干復溶稀釋轉(zhuǎn)移機械臂
2. 關(guān)于管路潤洗
潤洗時，需要移動左邊的移液臂，把進液鋼針移動到左邊清洗槽，右邊的移液臂把移液管移動到右邊的清洗槽，左邊的進液鋼針向下移動到清洗槽里面。然后啟動進液泵，讓清洗槽充滿稀釋液，然后啟動轉(zhuǎn)移泵，清洗轉(zhuǎn)移管道。然后，再開動廢液泵（圖中紫色的泵），把清洗槽的液體排到廢液罐里面。可以反復多次上述過程，保證所有管路和鋼針清洗干凈。