一、概述
三維運動混合機（多向運動混合機），是固體粉粒物料混合中常見的工序，由于混合桶體具有多方向的運動，使桶體內的物料交叉混合點多，混合效果高，均勻度可達99.9％以上，大裝載系數可達0.9 (普通混合機為0.4～0.6)，混合時間短，效率高，設備符合潔凈區(qū)要求。

二、特點
1、機座由型鋼焊接而成，外封不銹鋼板。結構合理，能有效的穩(wěn)定整機。
2、傳動由電機、皮帶盤、皮帶、蝸輪蝸桿減速機、鏈輪、鏈條組成。結構簡單、運轉平穩(wěn)、噪音底。
3、為使混合筒在三維空間做復雜的平移、轉動、搖滾運動，該機設計有*的主被動軸及二軸端Y型多向搖臂。被動軸有柔性設計，使該機運轉靈活、輕便。調試、使用、維護方便。
4、多向搖臂采用全不銹鋼制作，并經拋光處理，造型美觀，可在潔凈區(qū)使用。
5、本機混合筒在兩個既交叉又相互垂直的空間，分別由兩個多向搖臂連接主、被動軸。混合筒由筒身、正錐臺進料端、偏心錐臺出料端、進料口及出料口組成。
6、混合筒采用不銹鋼制作，其內外壁均經過拋光處理。筒體氣密性好，平滑光潔*、無殘留、易清洗。
7、進料口采用法蘭，硅橡膠密封，操作方便。
8、出料端采用*的偏心錐臺，不對稱的設計利于物料的均勻混合，放料時處于混合筒的低位置，保證能將物料放盡。
9、出料口采用碟閥，密封性能好、出料方便、操作簡單、無殘留。
10、傳動采用減速機，能保證出料口位與低位置。
11、控制采用按鈕，調速可采用變頻器，操作簡單、方便、易維護。
12、該機的混合筒多方向運動，物料無離心力作用、無比重便析及分層、積聚現(xiàn)象，各組分可有懸殊的重量比，混合均勻度高。
13、筒體裝料量大，高可達80%，混合時間短、效率高。

三、構成
該機由機座、傳動系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)、多向運動機構、混合筒等部件組成。與物料直接接觸的混合筒采用不銹鋼材料制造，桶體內外壁均經鏡面拋光。
1、機座：
該機機座由型鋼制成，外包不銹鋼鏡面面板，機座結構合理，能有效的穩(wěn)定整機，符合藥品生產的GMP要求。
2、驅動系統(tǒng)：
該機的驅動系統(tǒng)由電機、傳動減速系統(tǒng)、變頻器、及控制系統(tǒng)組成傳動減速系統(tǒng)，設計簡練傳動平穩(wěn)可靠。變頻器能有效地緩沖重載啟動的慣性，還能準確的選擇停機時料筒的位置，以方便進料或出料。
3、三維運動機構
混料筒能在立體三維空間做復雜的平動、轉動、搖滾運動，該機設計有*的主動、從動雙軸及二軸端三維運動搖臂結構，從動軸作柔性設計，使該機運動更加靈活、輕便、調試、維修更加方便。
三維運動搖臂機構采用全不銹鋼材質，經拋光處理，造型美觀，可在10萬級、1萬級及100級潔凈區(qū)域內使用。
4、混料筒：
本機混料筒之余兩個空間交叉又相互垂直，分別由三維運動搖臂聯(lián)接的主、從動軸之間，混料筒由筒身、正錐臺進料端、偏心錐臺出料端、進料口及出料裝置組成。
混料筒采用不銹鋼精制，其內壁及外壁經拋光處理。筒體氣密性好，平面光潔*、無殘留、易清洗。
進料口采用卡箍式法蘭密封，操作方便，氣密性好。
出料端采用*設計的偏心錐臺，不對稱設計更利于物料均勻混合，放料時，出料口處于混合容器的低位置，同時將物料放盡。
出料閥采用本廠*設計的蝶形閥，密封性能好，出料方便，不殘留。
5、可與真空上料機等輔助設備配套使用，實現(xiàn)自動化生產系統(tǒng)。

四、工作原理
SYH系列三維多向運動混合機在運行中，由于混合桶體具有多方向運轉動作，使各種物料在混合過程中，加速了流動和擴散作用，同時避免了一般混合機因離心力作用所產生的物料比重偏析和積聚現(xiàn)象，混合*，能有效確保混合物料的品質。

五、安裝調試
設備安裝
1、本機在出廠前均進行空載、加載、試車。正常工作后方可出廠，滿足用戶安全使用。
2、運輸方式：整機出廠
3、設備安裝：
A、本機到達用戶單位應安全卸車，不可對設備及附件沖擊、摔打、因本機安裝精度比較高。
B、安裝前應將所有緊固螺絲擰緊，避免運輸過程中的螺絲松動。
C、安裝地面應平整（不平度<3/1000）設備就位后應消除底部四角與地面間間隙，避免運行時振動搖晃。
D、如有配套設備，應在我廠技術人員指導下安裝。
E、當設備安裝完畢后，應注意：
1）、主軸的專項與箭頭專項應一致，如不符可通過變換電源相位予以調整。
2）、轉速調試應由慢到快，平穩(wěn)調節(jié)，且不超越規(guī)定轉速。
F、空載試車時如發(fā)現(xiàn)機架不穩(wěn)，應停機在底部加放10~16mm橡膠防震墊予以調整
G、空載運行時間不少于10min。
H、空載運行正常后方可加料試機，加料應由少到多試車，且不可超越規(guī)定裝載量。
I、整機測試完畢后應交付專人負責操作，并指導其正常操作知識。
J、設備保養(yǎng)：新設備運行桑格月應跟換所用潤滑油、潤滑油脂，以后六個月更換一次。

六、注意事項
1、本機的混合是三位空間混合，在料筒的有效運轉范圍內應加安全保護欄，以免發(fā)生人生安全事故，開機前筒體前切忌站立，避免意外事故發(fā)生。
2、在裝卸料時，設備的點動必須停機，以防電器失靈造成必要的事故。
3、設備在運轉過程中，如發(fā)現(xiàn)異常情況，應立即停機檢查，待排除事故隱患后方可開機。
4、設備的各傳動接觸部位，定期加潤滑油、潤滑脂（三個月）
5、操作面板的反饋旋鈕、調速旋鈕不得隨意變動，出廠前已校對好。