在食品飲料、醫(yī)藥日化、五金電子等產(chǎn)品規(guī)模化生產(chǎn)中，產(chǎn)品裝箱是包裝末端的重要工序，傳統(tǒng)開箱、裝箱、封箱分散在三臺設(shè)備上完成，設(shè)備占地大、銜接調(diào)試復(fù)雜。三合一裝箱機將紙箱開箱成型、產(chǎn)品自動裝入紙箱、紙箱封箱三道工序集成在同一臺設(shè)備上，紙箱從扁平狀態(tài)進入到成品箱輸出一次完成，是包裝生產(chǎn)線末端常用的一體化裝箱設(shè)備。
一、紙箱儲存與自動吸箱送料
設(shè)備一端設(shè)置紙箱儲料倉，將折疊扁平的瓦楞紙箱整齊疊放在料倉內(nèi)，料倉可容納一定數(shù)量空紙箱，減少頻繁補箱工作量。吸盤機構(gòu)在氣缸或伺服驅(qū)動下移動到料倉最前方紙箱位置，真空吸盤吸住紙箱側(cè)面，將單張扁平紙箱從料倉中吸出，拉開紙箱使其初步展開成方筒形。
紙箱拉開過程中，紙箱的折頁在導(dǎo)向機構(gòu)作用下初步定位，被輸送夾臂夾持向前輸送。料倉內(nèi)紙箱不足時，設(shè)備自動提示操作人員補箱，避免缺箱導(dǎo)致生產(chǎn)線斷流。
二、紙箱開箱成型與底部封合
拉開的紙箱被輸送到開箱成型工位，機構(gòu)將紙箱前后折頁、左右底折頁依次折合：先將前后小折頁向內(nèi)折，再將兩側(cè)大底折頁折合覆蓋箱底，折合過程中折頁導(dǎo)向板引導(dǎo)折頁平整折入，不會出現(xiàn)折頁翹起、折歪。
折合好底折頁的紙箱繼續(xù)向前輸送，底部封箱工位的膠帶(或熱熔膠)粘貼機構(gòu)將膠帶沿紙箱底部中縫平穩(wěn)粘貼壓緊，將紙箱底部封合牢固，形成一個開口朝上、底部封好的空紙箱，等待裝入產(chǎn)品。部分機型可在紙箱底部同步噴印生產(chǎn)日期、批號等信息。
三、產(chǎn)品整理與抓取裝箱
與紙箱輸送同步，上游輸送線送來的待裝箱產(chǎn)品(瓶裝、盒裝、袋裝產(chǎn)品)進入產(chǎn)品整理工位，整理機構(gòu)根據(jù)裝箱排列要求(如幾行幾列、每層數(shù)量)將散亂輸送的產(chǎn)品分組、排列、集合，整形成與紙箱內(nèi)腔匹配的產(chǎn)品矩陣。
產(chǎn)品集合完成后，抓取機構(gòu)(可采用機械手抓取、吸盤吸取、下落式推入等方式)將整組產(chǎn)品平穩(wěn)抓起或推入已就位的開口紙箱內(nèi)，產(chǎn)品整齊落入紙箱，不會出現(xiàn)產(chǎn)品傾倒、磕碰損壞。裝箱方式可根據(jù)產(chǎn)品形態(tài)選擇：瓶裝產(chǎn)品多用夾持式或?qū)谙侣涫?，軟袋產(chǎn)品多用吸盤吸取，盒裝產(chǎn)品多用推入式。裝箱完成后，紙箱繼續(xù)向前輸送。
四、紙箱折蓋與頂部封箱
裝好產(chǎn)品的紙箱運行到頂部封箱工位，折蓋機構(gòu)依次動作：先將紙箱頂部前后小折頁向內(nèi)折合壓平，再將兩側(cè)大頂蓋折合蓋下，使紙箱頂部折頁平整閉合，折頁過程中壓輪將折頁壓平，避免折頁翹起影響封箱。
折合好頂折頁的紙箱繼續(xù)向前經(jīng)過封箱機頭，膠帶封箱機構(gòu)將膠帶沿紙箱頂部中縫粘貼并壓緊，膠帶兩端自動折貼到紙箱側(cè)面，完成頂部封箱。若采用熱熔膠封箱，在折合頂折頁前由噴膠槍在折頁搭接處噴膠，折合后壓合粘接牢固。封箱完成的紙箱即為完整成品箱。
五、成品輸出與全線控制
封好的成品紙箱沿輸送帶送出三合一裝箱機，可直接對接后續(xù)碼垛機、纏繞機或人工碼垛工位。
整機由PLC控制系統(tǒng)統(tǒng)一協(xié)調(diào)開箱、裝箱、封箱各工位的動作節(jié)拍，觸摸屏可設(shè)置裝箱規(guī)格、生產(chǎn)速度、封箱參數(shù)等，實時顯示產(chǎn)量與運行狀態(tài)；配置紙箱不到位、缺箱、無產(chǎn)品不裝箱、卡箱停機等檢測保護，異常情況自動停機提示。三合一裝箱機將三道工序集成一體，設(shè)備占地小、銜接順暢、調(diào)試方便，可對接前段灌裝機、裝盒機、貼標機組成完整包裝生產(chǎn)線，大幅減少包裝末端人工裝箱工作量，提升包裝自動化水平。
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