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商用清潔機器人越溝能力試驗臺測試方法

來源：上海誠衛(wèi)儀器科技有限公司 2026年09月08日 13:53

商用清潔機器人越溝能力試驗臺

一、設備介紹

本設備用于模擬地面溝槽，完成商用清潔機器人越溝能力檢測，完Q符合 GB/T 464952025《商用清潔機器人》越溝能力試驗方法：可跨越溝寬 30?mm、溝深 15?mm的溝槽，額定負載條件下測試，連續(xù) 10 次試驗，最多不應超過 3 min，無卡滯、傾覆、跌落現(xiàn)象。

二、執(zhí)行標準

GB/T 46495-2025《商用清潔機器人》

三、技術參數(shù)

?項目?	?參數(shù)要求?
控制系統(tǒng)?	工業(yè)級PLC
操作界面?	彩色7寸觸摸屏，支持中英文菜單切換?
通訊接口	USB
溝槽寬度調(diào)節(jié)范圍	0～60?mm；標準試驗位 30?mm；刻度精度 ±1?mm
溝槽深度調(diào)節(jié)范圍	0～30?mm；標準試驗位 15?mm；刻度精度 ±1?mm
平臺臺面材質(zhì)	高密度耐磨硬質(zhì)板材，表面平整，摩擦系數(shù)接近商用地坪；溝槽邊緣直角無倒角，無圓弧過渡
單側(cè)臺面有效寬度	≥1200?mm（適配主流大型商用清潔機器人）
單側(cè)臺面有效長度	≥1200?mm
調(diào)節(jié)方式	電動/手動調(diào)節(jié)溝槽寬度或深度
適用被測機器人最大重量	≥120?kg（覆蓋主流商用洗地 / 清掃一體機）
電源	AC 220V/50Hz

四、試驗工作條件

1. 環(huán)境溫度：(20±5)℃；環(huán)境濕度：45%?75% RH

2. 被測機器人狀態(tài)：額定負載，滿電狀態(tài)，額定行駛速度直行進入溝槽；

3. 試驗次數(shù)：標準要求越溝測試重復10 次，不得出現(xiàn)卡死、陷溝、傾翻、自動停機故障，全部通過視為該溝槽規(guī)格合格。

4. 運行模式：機器人自主直行，垂直溝槽邊緣進入，禁止斜向切入（可輔助定位機器人起始位置）。

五、配置清單

主機1臺；

說明書1份;

合格證1份;

保修卡1份;

簽收單1份;

銘牌1塊;

電源線1根;

扳手1套;

宣傳冊若干;

圖片2.png

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