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CSI-JQ057四輪足機(jī)器人續(xù)航能力測(cè)試跑臺(tái)

來源:上海程斯智能科技有限公司   2026年08月14日 09:05  

CSI-JQ057四輪足機(jī)器人續(xù)航能力測(cè)試跑臺(tái)

產(chǎn)品介紹以及特點(diǎn)?

產(chǎn)品介紹:

本設(shè)備專為四輪足機(jī)器人研發(fā),依據(jù)移動(dòng)機(jī)器人耐久試驗(yàn)規(guī)范設(shè)計(jì),用于完成機(jī)器人空載、額定負(fù)載下長時(shí)續(xù)航老化、連續(xù)行走耐久性能檢測(cè)。設(shè)備采用龍門結(jié)構(gòu) + 長距履帶跑臺(tái),搭配懸吊糾偏限位系統(tǒng)、全包圍緩沖防護(hù)結(jié)構(gòu),采用開環(huán)恒速控制邏輯,設(shè)定跑臺(tái)與機(jī)器人匹配速度后可實(shí)現(xiàn)無人值守連續(xù)測(cè)試。

 

 產(chǎn)品特點(diǎn);

優(yōu)點(diǎn)

集成觸摸屏按鍵設(shè)置,一鍵啟動(dòng),自動(dòng)監(jiān)測(cè),測(cè)試結(jié)束自動(dòng)生成結(jié)果,測(cè)試穩(wěn)定,數(shù)據(jù)安全可靠

核心競(jìng)爭(zhēng)力

操作簡(jiǎn)單方便,設(shè)備故障率低,使用國內(nèi)或進(jìn)口先進(jìn)檢測(cè)元件,整機(jī)操作順暢,誤差小,使用年限長

 

數(shù)據(jù)顯示

1、實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前測(cè)試數(shù)據(jù)

2、內(nèi)置大容量存儲(chǔ)器,可存儲(chǔ)不少于1000組測(cè)試數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)一般保留7天會(huì)被覆蓋)

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

通電就可以使用,簡(jiǎn)單快捷

 

關(guān)鍵參數(shù)?

?參數(shù)項(xiàng)?

規(guī)格?

控制系統(tǒng)

工業(yè)級(jí)PLC

操作界面

彩色7寸觸摸屏,支持中英文菜單切換、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

操作方式

全觸控操作,可設(shè)置、調(diào)用、修改測(cè)試程序

試驗(yàn)跑臺(tái)尺寸

2000mm*1000mm

速度調(diào)節(jié)

0.1m/s ~ 4.0m/s

速度控制精度

±0.02m/s

計(jì)量采集

實(shí)時(shí)采集履帶運(yùn)轉(zhuǎn)圈數(shù),軟件自動(dòng)換算總行駛里程

 里程顯示

觸摸屏實(shí)時(shí)展示累計(jì)行駛米數(shù),單位 m;量程 0~999999m

操作功能

支持單次試驗(yàn)清零、歷史里程數(shù)據(jù)本地存儲(chǔ)、導(dǎo)出里程記錄

龍門懸吊糾偏

龍門糾偏限位,保證機(jī)器人不要跑偏或者掉下跑臺(tái)

安全防護(hù)

整機(jī)四周外側(cè)金屬網(wǎng)格防護(hù)圍欄,圍欄內(nèi)側(cè)全覆蓋高密度軟性緩沖墊,碰撞吸能,防止機(jī)器人撞擊硬結(jié)構(gòu)損壞

基礎(chǔ)記錄

自動(dòng)記錄運(yùn)行時(shí)長、實(shí)時(shí)速度、累計(jì)里程

輸出方式

本地觸摸屏查看、U 盤導(dǎo)出試驗(yàn)記錄

安全配置

急停按鈕,過載保護(hù)

電源電壓

AC220V 50Hz

自制軟件,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

 


































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