不干膠貼標(biāo)機(jī)分為臥式小圓瓶貼標(biāo)機(jī)、立式圓瓶貼標(biāo)機(jī)、平面貼標(biāo)機(jī)、回轉(zhuǎn)式高速貼標(biāo)機(jī),不同機(jī)型的工況、走帶路徑、生產(chǎn)速度差異大,配套的機(jī)械緩沖機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)形式、阻尼方式、緩沖行程、安裝位置上存在明顯區(qū)別,直接適配各自的張力擾動(dòng)特點(diǎn)。

高速臥式不干膠貼標(biāo)機(jī)(口服液、西林瓶),產(chǎn)線速度高,料卷慣量變化劇烈,標(biāo)簽走帶路徑長,多采用擺臂?浮動(dòng)過輥式緩沖機(jī)構(gòu),彈簧或者配重阻尼,配置位移傳感器,緩沖行程偏大。機(jī)構(gòu)布置在放卷與剝標(biāo)板中間,用來吸收高速啟停、料卷大小切換帶來的瞬時(shí)沖擊,配合伺服閉環(huán),重點(diǎn)解決標(biāo)簽拉伸、斷標(biāo)問題,滿足長時(shí)間連續(xù)量產(chǎn),結(jié)構(gòu)兼顧 GMP 潔凈要求。
立式圓瓶貼標(biāo)機(jī),多用于中大規(guī)格藥瓶,運(yùn)行速度中等,標(biāo)簽走帶距離短。多數(shù)簡化為小型擺臂緩沖,部分普通機(jī)型直接采用彈簧阻尼,不配置位移傳感器,僅做被動(dòng)緩沖。依靠彈簧提供預(yù)緊力,主要消除放卷抖動(dòng),對(duì)伺服依賴較低;缺點(diǎn)是高速長時(shí)間生產(chǎn)時(shí),張力自適應(yīng)能力弱,不適合超高速連續(xù)拷機(jī)。
平面貼標(biāo)機(jī)(藥盒、紙盒),標(biāo)簽幅寬更大,標(biāo)簽材質(zhì)偏厚,張力擾動(dòng)載荷更大。緩沖機(jī)構(gòu)多采用水平擺臂結(jié)構(gòu),增大浮動(dòng)輥直徑,選用加粗彈簧阻尼。重點(diǎn)規(guī)避寬幅標(biāo)簽兩邊松緊不一致,防止標(biāo)簽翹曲,緩沖行程偏小,更側(cè)重過濾送紙瞬間沖擊,對(duì)卷徑變化的自適應(yīng)弱于臥式機(jī)型。
回轉(zhuǎn)式高速貼標(biāo)機(jī),產(chǎn)能高,整機(jī)空間緊湊,很少使用大行程擺臂。多采用微型浮動(dòng)輥 + 氣動(dòng)阻尼,緩沖行程短,更多依靠伺服算法做前饋補(bǔ)償,機(jī)械緩沖僅作為輔助消振,用來處理毫秒級(jí)瞬時(shí)抖動(dòng),不做大幅度儲(chǔ)帶。
綜上,緩沖機(jī)構(gòu)沒有通用方案:臥式機(jī)型重連續(xù)高速自適應(yīng);立式側(cè)重簡易穩(wěn)定;平面機(jī)型適配寬幅標(biāo)簽;回轉(zhuǎn)機(jī)型以電氣控制為主,機(jī)械緩沖為輔。選型時(shí)要結(jié)合設(shè)備速度、標(biāo)簽材質(zhì)、連續(xù)生產(chǎn)時(shí)長綜合匹配。上海圣剛機(jī)械設(shè)備有限公司。