產(chǎn)品介紹

“奧龍芯"懸臂式全洛氏硬度計為臺式洛氏硬度計HRS-45X，采用洛氏(ROCKWELL)測量原理，用于碳鋼、合金鋼、鑄鐵、有色金屬及工程塑料等材料的硬度檢測，采用中*的閉環(huán)式傳感器控制技術(shù)，實現(xiàn)了全自動控制和硬度測試過程。加載系統(tǒng)采用高精度力值傳感器與控制器構(gòu)成閉環(huán)回路實現(xiàn)全程微秒級跟蹤和控制加力過程。廣泛應(yīng)用于計量、機械制造、冶金、化工、建材等行業(yè)的檢測、科研與生產(chǎn)。

功能特點

1. 測試精度高，測量范圍寬；

2. 上下限設(shè)置，超差報警；

3. 曲面修正，對柱面、球面測量結(jié)果自動修正；

4. 特殊設(shè)計的壓頭水平方向伸出，可以測量環(huán)狀、管狀等普通硬度計無法測量的零件，最小測試內(nèi)徑40mm；

5. 操作方便，任意語言版本；

6. 開機即用，無需安裝砝碼，無需安裝調(diào)試；

7. 電動加載，閉環(huán)控制；

8. 試驗力自動修正，力值精度提高一個數(shù)量級

9. 所有洛氏標(biāo)尺，高、中、低三段硬度值自動修正

10.設(shè)置密碼保護設(shè)置參數(shù)；保持更多的樣品和試驗信息

11.采用模塊式設(shè)計，維修方便

產(chǎn)品提升

全自動高速響應(yīng)閉環(huán)傳感器加載系統(tǒng)，實現(xiàn)高精度快速測試提升執(zhí)行機構(gòu)控制精度

原系統(tǒng)屬于毫秒級控制系統(tǒng)。無法實現(xiàn)步控。

新系統(tǒng)屬于微秒級控制系統(tǒng)?？蓪崿F(xiàn)高速步控。步控精度可達(dá)納米級！

提升設(shè)備的綜合性能，提高設(shè)備的檢測精度以及速度

1.提升處理力傳感器模擬信號的能力。換“眼"

2.提升處理整體數(shù)字信號的能力。換“芯"

3.提升位移測量的精度。換“耳"

4.提升電機控制的精度。換“手"

5.改善人機界面。換“臉"

對位移傳感器設(shè)置專用的管理裝置QEI

原主板無專用管理裝置，CPU必須在整個加載過程中不斷親自處理位移傳感器信號。

設(shè)置專用管理裝置后，CPU只需在開始和結(jié)束兩個時間點上讀取數(shù)據(jù)即可，加載過程CPU可集中資源管理力傳感器和加載電機，使得控制更為快速，精度更高。

導(dǎo)入日本高精度磁柵位移傳感器

原位移傳感器為國產(chǎn)光柵位移傳感器。存在一致性差，需要與設(shè)備進行配套選別的問題。

日本高精度位移傳感器一致性高。受環(huán)境影響更小。壽命可達(dá)1億5千萬次以上。

傳統(tǒng)電加荷洛氏硬度計力值加載過程慢，如果加載速度要控制在國標(biāo)GBT230/T-91要求的8秒內(nèi)，則會出現(xiàn)如圖中紅色曲線在試驗力F總時不斷的過沖和卸除來接近F總的現(xiàn)象。其導(dǎo)致的結(jié)果，一是硬度計必須放慢試驗的速度，造成檢測時間過長；二是過沖現(xiàn)象一定程度上影響了試驗精度。

本設(shè)備采用更*適用的處理芯片，高速響應(yīng)整個硬度試驗的過程，每一次硬度試驗的啟動到結(jié)束，處理芯片會超高速的處理1.8萬—3萬組數(shù)據(jù)。將傳統(tǒng)電加荷硬度計需要8秒才可以做到的加載動作，縮短到1.75秒(ISO6508-1:99統(tǒng)一了試驗力施加時間為1~8s之內(nèi))。如圖中藍(lán)色曲線所示，實現(xiàn)加載過程的速度達(dá)到極速，加載到總試驗力的過程中力值平滑無過沖， 提高了電加荷硬度計的加載速度和精度。

“奧龍芯"曲線詳解

1.力值和壓深曲線。

硬度計工作過程中，主芯片實時讀取壓力傳感器、位移傳感器數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成曲線，圖中曲線為28.3HRC硬度塊的力值和壓深曲線。

2.壓力-壓深曲線

檢測過程中導(dǎo)出壓力和壓深的同步數(shù)據(jù)，自動生成壓力-壓深曲線，并得出陰影部分面積，以供彈性模量等研究。

圖 圖中縱坐標(biāo)為壓力、橫坐標(biāo)為壓深

精準(zhǔn)的硬度修正

如標(biāo)準(zhǔn)硬度曲線是一條直線，如圖中黑色線段。

傳統(tǒng)電動數(shù)顯硬度計的硬度自動修正如圖中黃色線段，修正一般分三段，且僅在標(biāo)定點附近與標(biāo)準(zhǔn)硬度基本吻合，離標(biāo)定點越遠(yuǎn)硬度值相差越大。

經(jīng)過“奧龍芯"控制方法的進一步改造提升，機器原始硬度曲線如圖中紅色線段。對整個量程的硬度修正給一個共同的系數(shù)，硬度曲線將會提升到標(biāo)準(zhǔn)硬度曲線相吻合的狀態(tài)，經(jīng)實驗得出結(jié)論：給定一個共同系數(shù)后，不做任何區(qū)間修正，對24HRC、48HRC和63HRC標(biāo)準(zhǔn)硬度塊進行硬度測試，其與標(biāo)準(zhǔn)塊硬度分別是24HRC誤差為0.9HRC，48HRC誤差為0.2HRC，63HRC誤差為0.8HRC。

現(xiàn)把整個硬度區(qū)間劃分為8個以上硬度修正區(qū)間，如圖中藍(lán)色線段，此修正方法細(xì)化整個硬度區(qū)間，將電動數(shù)顯硬度計的硬度修正簡單化、精準(zhǔn)化。

實驗數(shù)據(jù)：測試硬度精度達(dá)到≤0.15HRC的正負(fù)偏差！

技術(shù)參數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)配置