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混凝土試件機器人自動化壓力試驗機系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地濟南市

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更新時間:2024-11-30 07:48:23瀏覽次數(shù):241次

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產(chǎn)品簡介

混凝土試件機器人自動化壓力試驗機系統(tǒng)滿足標(biāo)準(zhǔn):GB/T 2611-2007 《試驗機通用技術(shù)要求》、GB/T 16826-2008《電液伺服試驗機》、GB/T 3159-2008 《液壓式試驗機》、GB/T 50081-2019《普通混凝土力學(xué)性能試驗方法》。

詳細(xì)介紹

品牌中研負(fù)荷200kN
電壓380V產(chǎn)地國產(chǎn)
加工定制是

混凝土試件機器人自動化壓力試驗機系統(tǒng)

滿足標(biāo)準(zhǔn):GB/T 2611-2007 《試驗機通用技術(shù)要求》、GB/T 16826-2008《電液伺服試驗機》、GB/T 3159-2008 《液壓式試驗機》、GB/T 50081-2019《普通混凝土力學(xué)性能試驗方法》。

為提高建筑砼塊檢測速度,減少人工操作引起的錯誤,混凝土抗壓強度智能檢測系統(tǒng)專為解決以上問題設(shè)計。本系統(tǒng)由1臺六關(guān)節(jié)機器人、1臺智能檢測系統(tǒng)電控柜、1套智能檢測系統(tǒng)控制軟件、2臺伺服控制壓力試驗機、1臺伺服油源、2套壓機送樣收樣機構(gòu)、1套定位掃碼機構(gòu)、2個供料車、2套傳送帶機構(gòu)、1臺大功率氣泵、2套試驗防護罩、2臺廢料車等組成。本方案2臺壓力機呈直線布置。

系統(tǒng)特點:

1、結(jié)構(gòu)形式:六軸機械臂與兩臺壓力機聯(lián)動。

2、 機械臂有效負(fù)載20kg。

3、軟件可自動升級,聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下自動更新至版本。

4、可實現(xiàn)對2臺(試驗力為2000KN)壓力試驗機的數(shù)據(jù)采集與控制,根據(jù)掃碼確認(rèn)的樣品強度等級結(jié)果自動切換至壓力機的加載速率符合對應(yīng)要求。

5、可實現(xiàn)對上料系統(tǒng)、出料系統(tǒng)的控制。

6、特殊情況下,可實現(xiàn)手動模式下對任意動作元件進行操作。

7、具有故障報警功能,動態(tài)顯示故障信息,輔助運維人員維保。

8、可對每個試件進行掃碼識別,自動糾錯,每組試件如未按順序擺放,自動識別并提示操作人員排除錯誤并繼續(xù)試驗,保證同一組試塊在同一壓力機上完成試驗。

混凝土試件機器人自動化壓力試驗機系統(tǒng)流程簡介:

1.滿足GB/T 50081-2019《普通混凝土力學(xué)性能試驗方法》的規(guī)定要求。

2.機械臂*模擬人工動作,連貫不間歇滿足2臺壓力機的效率需求,不會出現(xiàn)壓力機等待機械臂的情況。

3.機械臂可準(zhǔn)確識別待檢樣品放置裝置上樣品(3塊1組),1次抓取1塊,依次將其自動放入壓力機承壓板的中心位置進行檢測,

4.可將檢后樣品按照“合格"與“不合格"結(jié)果分別回收。

5.檢后樣品挪移完成后可對壓盤上殘留的碎屑進行有效清理,保證不影響下一個樣品的正常檢測。

6.料車推放到相應(yīng)位置后,系統(tǒng)就夾取試樣到已啟用壓力機進行測試(在控制軟件上人工設(shè)定供料車的試樣數(shù)量并啟用)

7.每臺壓力機的投入使用的前提是:供料車上有試樣、供料車推入到位、供料車的試樣數(shù)量已在控制軟件設(shè)定

8.任一壓力機有影響正常使用的故障時,系統(tǒng)只給出報警提示信號,停止有故障壓力機的工作,但不影響另一臺壓力機的正常使用。


關(guān)鍵詞:機器人
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