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 PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回第一條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。PLC的掃描過程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個階段。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時，只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信操作服務(wù)等內(nèi)容。在PLC處于運行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。
      1．輸入處理
      輸入處理也叫輸入采樣。在此階段，順序讀入所有輸入端子的通端狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行時，輸入映象寄存器與外界隔離，即使輸入信號發(fā)生變化，其映象寄存器的內(nèi)容也不會發(fā)生變化，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。
        2．程序執(zhí)行
        根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對應(yīng)映象寄存器，根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運算，存入有關(guān)器件寄存器中。對每個器件來說，器件映象寄存器中所寄存的內(nèi)容，會隨著程序執(zhí)行過程而變化。
       3．輸出處理
      程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅(qū)動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅(qū)動外部負(fù)載。

Siemens 6RA5024-3MA02

Num S. p.a.bph1424n5ta2c01

KUKA ZH 290 391.810-01.u3

S. p.a.bph1422r5tf2c01

Mitsubishi 172

Bosch 0 001 510 003

Lenze EVD4905-E 33.4905E.3G.52

Allen Bradley 2711P-RP2 2711P-T7C4D2

Allen Bradley MPL-B580J-MK24AA

6SL3210-1SE27-5AA0

DAV0300NFA0N1P1

ca5-860-22 AC 5-860

Siemens 6se3215-2bb40

Kuka Zh 290 391.810-01.U3

S. P.A.BPH1424N5TA2C01

S. P.A.BPH1422R5TF2C01

A172SHCPUN

CA5-860-22 Ca 5-860

Siemens 6SE3215-2BB40

Siemens 1FT5102-0AC01-1

Lenze E84AVHCE3034VB0

Keyence LK-H087

Agilent X99243603

290 391.810-01.u3

bph1422r5tf2c01

bph1424n5ta2c01

E200L-33/6EG24ETK31/A5D3V

MDD112A-N-040-N2L-180GB1

ca5-860-22

Siemens 1ft5102-0ac01-1

Siemens 6se3215-2bb40

Siemens 1FT5102-0AF71-1-Z

s. p. a.bph1424n5ta2c01

s. p. a.bph1422r5tf2c01

Kuka zh 290 391.810-01.u3

Mitsubishi a 172

Siemens 6se3215-2bb40

Emms-as-140-s-hv-rmb

msk070d-0450-nn-s2-ug0

Agilent 110745790

Bosch 0 001 510 003

6ra5024-3ma02

700 2711p-rp2 2711p-t7c4d2