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○廈門阿米控技術(shù)有限公司 ○

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伺服電機(jī)運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理?

① 伺服配線：

a. 使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

b. 檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

c. 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。

② 伺服參數(shù)：

a. 伺服增益設(shè)置太大，建議重新調(diào)整伺服參數(shù);

b. 伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機(jī)械系統(tǒng)：

a. 連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b. 滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c. 確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負(fù)載或更換更大功率的驅(qū)動器和電機(jī)。

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