可編程控制器的結構多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結構。通常由中央處理單元（CPU）、存儲器（RAM、ROM）、輸入輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾個部分組成。
1．中央處理單元（CPU）
CPU作為整個PLC的核心，起著總指揮的作用。CPU一般由控制電路、運算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個集成電路的芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些：從存儲器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中斷。
SEW Eurodrive MDX61B0220-503-4-0T
Lenze MCA 19S35-RS0F3-B28N-ST5F40N-R0S0
Bosch Typ VM 100/R-TA 056881-108
Bosch VM 100/R-TA 056881-110
ABB Oy ACS800-01-0100-3+E202 166A
Siemens Simatic 6AV6 542-0AG10-0AX0
Siemens Simatic S7 6ES7677-2AA40-0AA0
Siemens Teleperm 6DS1121-8AA
Control Techniques Emerson SP3403
Control Techniques SP3403
