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產(chǎn)地	進口	產(chǎn)品新舊	全新
類型	其他機器人	精度	1弧分以內(nèi)

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開環(huán)的系統(tǒng)由閉環(huán)的系統(tǒng)取代；液壓的驅(qū)動系統(tǒng)由電氣驅(qū)動系統(tǒng)取代。這件事，一直在NC業(yè)界傳為美談。在這之后，F(xiàn)ANUC又成功地把交流伺服電機應(yīng)用在數(shù)控機床上，

然后不斷推出新的驅(qū)動裝置：如直線電機、高速內(nèi)裝電機、直接驅(qū)動電機等，提高了數(shù)控機床的性能，簡化了數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)。 1 數(shù)控機床對驅(qū)動裝置的要求

數(shù)控機床主要有兩種驅(qū)動裝置：進給伺服驅(qū)動裝置和主軸驅(qū)動裝置。這兩種驅(qū)動裝置在很大程度上決定了數(shù)控機床的性能優(yōu)劣。

數(shù)控機床對進給伺服裝置的要求
1. 機械特性的要求
  要求伺服裝置靜態(tài)和動態(tài)的速降小、剛度大。伺服系統(tǒng)的剛度與機床機械構(gòu)件的剛度有相同的意義，即在外部干擾力(切削力、重力等外力)作用下，這些力從工作部件傳到電機軸上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角位置變化。用C 表示單位外力矩作用下的位移：
  d= Dq
  —
  T
  (1)
  式中，Dq為工作部件角位移量，T為外加擾動力矩。要求d很小，甚至為零，即通電之后，伺服裝置處于閉環(huán)狀態(tài)，要求任何外力不使機床的工作部件發(fā)生位移(在限度以內(nèi))。數(shù)控機床加工中有時從插補運動過渡到某一軸的直線運動或旋轉(zhuǎn)運動，如果待工作的軸伺服剛性不好，加工精度同樣得不到保證，這是顯然的。伺服剛性通常是以對擾動力矩的響應(yīng)來綜合調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
2. 快速相應(yīng)的要求
  這在輪廓加工，特別對曲率大的加工對象進行高速加工時要求較嚴格。
3. 調(diào)速范圍的要求
  這可以使數(shù)控機床適用于各種不同的、加工材質(zhì)；適應(yīng)于各種不同的加工工藝。在機床加工時，當(dāng)工作部件處于停止?fàn)顟B(tài)，也即進給電機的速度雖然為零，但要求伺服電機仍然具有轉(zhuǎn)矩，這樣才能“鎖住”工作部件；因此，進給伺服裝置仍然處于“伺服”狀態(tài)。從理論上說，進給驅(qū)動的調(diào)速范圍為無窮大?；蛘哒f，進給的調(diào)速范圍越大越好。比如FANUC的15系統(tǒng)速度范圍可達1,000,000,000:1。
4. 輸出轉(zhuǎn)矩的要求
  一定的輸出轉(zhuǎn)矩，并要求一定的過載轉(zhuǎn)矩。機床進給機械負載的性質(zhì)主要是克服工作部件的摩擦力和切削阻力，因此主要是“恒轉(zhuǎn)矩”的性質(zhì)。
數(shù)控機床對主軸驅(qū)動裝置的要求
1. 足夠的輸出功率
  數(shù)控機床的主軸負載性質(zhì)近似于“恒功率”，也就是當(dāng)機床的主軸轉(zhuǎn)速高時，輸出轉(zhuǎn)矩較??；主軸轉(zhuǎn)速低時，輸出轉(zhuǎn)矩大；即要求主軸驅(qū)動裝置也要具有“恒功率”的性質(zhì)?？墒钱?dāng)主軸電機工作在額定功率、額定轉(zhuǎn)速時，按照一般電機的原理，不可能在電機為額定功率下進行恒功率的寬范圍調(diào)速。因此，往往在主軸的機械部分需增加一或二檔機械變速檔，以提高低速的轉(zhuǎn)矩，擴大恒功率的調(diào)速范圍；或者降低額定輸出功率，擴大恒功率調(diào)速范圍。