中國(guó)臺(tái)灣*法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩行星式減速機(jī)，伺服電機(jī)/步進(jìn)馬達(dá)用法拉特精密行星減速機(jī)，90度直角行星減速機(jī)，90度直角行星減速機(jī) 一般故障狀況可由伺服驅(qū)動(dòng)器上顯現(xiàn)代碼來(lái)初步判別，以下是幾種常見(jiàn)的故障及其排查辦法：

1、AL.E6 -表明伺服緊迫中止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是操控回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。

2、AL.37-參數(shù)反常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或許驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可處理。

3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線(xiàn)故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或許替換線(xiàn)纜或許替換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。

4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線(xiàn)纜斷線(xiàn)、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。替換編碼器線(xiàn)或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)作此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線(xiàn)燒斷導(dǎo)致。

5、AL.30-再生制動(dòng)反常。若剛通電就呈現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中呈現(xiàn)，可查看制動(dòng)回路接線(xiàn)，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。

6、AL.50、AL.51-過(guò)載。 查看輸出U、V、W三相相序接線(xiàn)是否正確，伺服電機(jī)三相線(xiàn)圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否*超過(guò)*，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高，發(fā)生共振等原因。

7、AL.E9-主回路斷開(kāi)。查看主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須替換驅(qū)動(dòng)器或配件。

8、AL.52-差錯(cuò)過(guò)大。 電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，一般油污較多的運(yùn)用場(chǎng)合此故障較多。

   其他簡(jiǎn)略判別伺服電機(jī)故障辦法：去掉電機(jī)一切接線(xiàn)后，滾動(dòng)電機(jī)軸承，如能感覺(jué)到顯著的阻力，滾動(dòng)時(shí)不順暢，則機(jī)身線(xiàn)圈燒壞，別的安裝聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很簡(jiǎn)單把編碼器敲壞，可搖擺電機(jī)編碼器部分，若能聽(tīng)到編碼器碎片的聲響，則編碼器被敲壞。

附上三菱伺服MR-J2S系列一切代碼

伺服報(bào)警的代碼：

—— AL10     欠壓

—— AL12   存儲(chǔ)器反常

—— AL13     時(shí)鐘反常

—— AL15     存儲(chǔ)器反常2

—— AL16     編碼器反常1

—— AL 17     電路反常2

—— AL 19     存儲(chǔ)器反常3

—— AL 1A     電機(jī)合作反常

—— AL  20     編碼器反常2

—— AL  24     電機(jī)接地故障

—— AL  25    肯定方位丟掉

—— AL  30    再生制動(dòng)反常

—— AL  31    超速

—— AL  32    過(guò)流

—— AL  33    過(guò)壓

—— AL  35    指令脈沖頻率反常

—— AL   37   參數(shù)反常

—— AL   45   主電路器材過(guò)熱

—— AL   46    電機(jī)過(guò)熱

—— AL   50    過(guò)載1

—— AL   51    過(guò)載2

—— AL   52    差錯(cuò)過(guò)大

—— AL   8A    串行通訊超時(shí)

—— AL   8E    串行通訊反常

伺服警告代碼：

—— AL   92     電池?cái)嗑€(xiàn)警告

—— AL   96     原點(diǎn)設(shè)定過(guò)錯(cuò)警告

—— AL   9F     電池警告

—— AL   E0    再生制動(dòng)電流過(guò)大警告

—— AL   E1    過(guò)載警告

—— AL   E3     肯定方位計(jì)數(shù)器警告

—— AL   E5     ABS超時(shí)警告

—— AL   E6      伺服電機(jī)反常中止

—— AL   E9      主電路OFF警告

—— AL   EA      ABS伺服ON警告