機器人自動化生產(chǎn)線

　　搬運機器人自動化生產(chǎn)線是由自動上料機、自動鋸切機、自動倒角和縮口機、爬坡提升機、彎管反轉上料機、數(shù)控彎管機、搬運機器人協(xié)作抓取沖壓下料等設備等根據(jù)產(chǎn)品工藝要求，產(chǎn)能要求集成搬運機器人自動化生產(chǎn)線。

　　工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。

　　搬運機器人自動化生產(chǎn)線主要原理

　　1.人工吊裝管料放入料倉，由自動上料機輸送管料，激光切割料件，自動分料，將裁切管件至倒角工作站

　　2.自動化設備將管件端面進行縮口，并自動輸送至物料傳送鏈板線

　　3.管件通過爬坡提升機，對管件焊縫進行檢測定位

　　4.通過搬運機器人抓取至彎管機彎管，再搬運至沖壓機，最終完成生產(chǎn)

　　搬運機器人自動化生產(chǎn)線適用范圍

　　搬運機器人自動化生產(chǎn)線應用于管件加工焊接行業(yè)，電動車行業(yè)管件加工，健身器材行業(yè)管件加工，汽車零部件行業(yè)管件加工等

機器人自動化生產(chǎn)線

工業(yè)機器人抓手，機器人配件，機械手抓手

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