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使用碼垛機器人要考慮的幾個問題
碼垛機器人在碼垛、弧焊、噴涂、涂膠、點焊、搬運、測量等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)今市場上對靈活性的需求不斷增長，這個趨勢已經(jīng)影響到了包裝的多個方面，對于隨機貨盤來說，碼垛機器人是可靠的選擇。
碼垛機器人的結(jié)構(gòu)簡單，零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少；其次是它的適用性強。當(dāng)用戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響正常生產(chǎn)。而機械手的碼垛機更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。
碼垛機器人免不了在一些苛刻的環(huán)境下工作，如冷凍倉庫內(nèi)碼垛。在消費商品包裝領(lǐng)域，在一個冷凍倉庫內(nèi)處理箱子是最困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來保持身體暖和，這就間接的降低了工作效率并提高了勞動力成本。
在冰凍環(huán)境下，隨機存取式碼垛機并不是正確選擇，因為大多數(shù)隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結(jié)冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點顯得尤為重要。盡管如此，機器人在冷凍倉庫中的應(yīng)用也存在著一些問題。
在采用碼垛機器人時，還要考慮機器人怎樣抓住一個產(chǎn)品。真空抓手是常見的機械臂臂端工具。相對來說，它們價格便宜，易操作，而且能夠有效裝載大部分負(fù)載物。但是在一些特定的應(yīng)用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。
其他的抓手選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾??；叉子式抓手，它插入包裝的底部來將包裝提升起來；還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。
將基本抓手類型進行其他的組合也是可以的。飲料包裝時對裝滿瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤進行碼垛時碰到了困難，真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。
