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裝箱機(jī)器人用于啤酒灌裝車(chē)間的實(shí)例說(shuō)明
裝箱機(jī)器人由PLC控制+觸摸屏+伺服電機(jī)控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，裝箱的方式可以采用示教式編程，電腦能儲(chǔ)存百套裝箱方案，采用國(guó)外進(jìn)口元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品的裝箱作業(yè)，節(jié)省人力，降低生產(chǎn)成本。如果選購(gòu)具有碼垛，堆垛功能的裝箱機(jī)器人還可以進(jìn)行碼垛堆垛作業(yè)。可為用戶(hù)提供更少的占地面積和更高的可靠性與靈活的尺寸變化。
在啤酒包裝車(chē)間，原來(lái)使用的貼標(biāo)機(jī)是冷膠貼標(biāo)機(jī)。現(xiàn)在使用的是壓敏貼標(biāo)機(jī)，更換到這種貼標(biāo)機(jī)使用的標(biāo)簽通常成本比之前成本要高，但重要的是，使用壓敏貼標(biāo)機(jī)清潔和維護(hù)更容易。新采用的標(biāo)簽將有壓花、燙金等。隨著新的貼標(biāo)機(jī)的使用，瓶子要貼的標(biāo)簽也改為兩個(gè)標(biāo)簽而不是以前的一個(gè)。貼標(biāo)機(jī)有三個(gè)主標(biāo)記頭和三個(gè)副頭共六個(gè)標(biāo)記頭。
瓶子離開(kāi)貼標(biāo)機(jī)后進(jìn)入到鏈板輸送機(jī)，隨后進(jìn)入一個(gè)緩沖裝置，該裝置為后續(xù)裝箱機(jī)器人工位提供約三分鐘工作量的緩沖積累。然后在輸送通道上分為三行進(jìn)入裝箱機(jī)器人，裝箱機(jī)使用熱熔膠片式紙箱成型，離開(kāi)裝箱機(jī)器人后紙箱被輸送到噴墨編碼系統(tǒng)標(biāo)記產(chǎn)品日期和批號(hào)。
此啤酒包裝流水線(xiàn)現(xiàn)在運(yùn)行狀態(tài)正常，可在每條線(xiàn)使用四名操作員，這樣將大大節(jié)省人力，獲得更快的收益。