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裝箱機器人用于啤酒灌裝車間的實例說明
裝箱機器人由PLC控制+觸摸屏+伺服電機控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，裝箱的方式可以采用示教式編程，電腦能儲存百套裝箱方案，采用國外進口元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品的裝箱作業(yè)，節(jié)省人力，降低生產(chǎn)成本。如果選購具有碼垛，堆垛功能的裝箱機器人還可以進行碼垛堆垛作業(yè)?？蔀橛脩籼峁└俚恼嫉孛娣e和更高的可靠性與靈活的尺寸變化。
在啤酒包裝車間，原來使用的貼標(biāo)機是冷膠貼標(biāo)機?，F(xiàn)在使用的是壓敏貼標(biāo)機，更換到這種貼標(biāo)機使用的標(biāo)簽通常成本比之前成本要高，但重要的是，使用壓敏貼標(biāo)機清潔和維護更容易。新采用的標(biāo)簽將有壓花、燙金等。隨著新的貼標(biāo)機的使用，瓶子要貼的標(biāo)簽也改為兩個標(biāo)簽而不是以前的一個。貼標(biāo)機有三個主標(biāo)記頭和三個副頭共六個標(biāo)記頭。
瓶子離開貼標(biāo)機后進入到鏈板輸送機，隨后進入一個緩沖裝置，該裝置為后續(xù)裝箱機器人工位提供約三分鐘工作量的緩沖積累。然后在輸送通道上分為三行進入裝箱機器人，裝箱機使用熱熔膠片式紙箱成型，離開裝箱機器人后紙箱被輸送到噴墨編碼系統(tǒng)標(biāo)記產(chǎn)品日期和批號。
此啤酒包裝流水線現(xiàn)在運行狀態(tài)正常，可在每條線使用四名操作員，這樣將大大節(jié)省人力，獲得更快的收益。
