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碼垛機器人如何將貨物“碼”上去的？
碼垛機器人被廣泛應用在醫(yī)藥行業(yè)、包裝行業(yè)、儀表裝配、繼電器生產等眾多行業(yè)。碼垛機器人的上下料碼垛機械手負載范圍大，從幾公斤到幾噸；運行速度快，且速度可調整；動作靈活，可以完成復雜的碼垛及上下料任務；可靠性高，開箱機，維護簡單。
碼垛機器人到底是如何將貨物“碼”好的？
碼垛機器人可完成重物抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，為物料上下線和生產部品組裝提供極理想的搬運和組裝工具。上下料碼垛機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間、人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。配合各種非標夾具，機械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件，使負載達到零重力的漂浮狀態(tài)，操作者可以很輕易將負載起降、移動、旋轉、前頃和側翻等。并把負載快速，準確放置在預先設定的位置，用一個人就能得心應手地操作原來幾個人才能搬動的物品。
碼垛機器人由伺服電機帶動直線導軌，配帶夾緊氣缸，到位置夾取工件，再通過X軸導軌和軌道組合的伸縮式軌道將工件輸送到位置。直線導軌將由同步帶動驅動，通過真空吸盤，將工件吸起來，按的程序，依次碼放到相應位置?？刂撇糠植捎肞LC控制伺服電機驅動整個程序運轉?？蛻粼诓僮鲿r，只需操作電控柜上的觸摸屏，輕松按觸簡單幾個按鈕，即可完成所有動作。