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腿式機(jī)器人最大跳躍長度測試儀操作簡便

腿式機(jī)器人最大跳躍長度測試儀
?一、儀器介紹

設(shè)備由標(biāo)準(zhǔn)水平硬質(zhì)測試平臺、長度可調(diào)基準(zhǔn)擋板、高速視覺采集測量系統(tǒng)、環(huán)境調(diào)控單元、工控?cái)?shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成；嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)定義測量跳躍起點(diǎn)（機(jī)器人離地最后接觸點(diǎn)）、跳躍落點(diǎn)（落地接觸點(diǎn)）沿行進(jìn)方向水平距離，連續(xù) 3 次有效試驗(yàn)取最小值作為最大跳躍長度。

二、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 44251-2024《腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法》第 8 章節(jié) 最大跳躍長度試驗(yàn)方法

三、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項(xiàng)?	規(guī)格?
控制系統(tǒng)	工業(yè)級PLC
操作界面	彩色七寸觸摸屏操作，中、英文切換
平臺整體尺寸	總長 4000mm × 總寬 1600mm，有效起跳 / 落地區(qū)域≥3200mm
表面摩擦系數(shù)	0.75~1.0
最大承載	500kg，覆蓋微型、中型、大型重載腿式機(jī)器人
有效測量量程	0～1000mm
激光測距	量程 0～1200mm，示值精度 ±0.3mm
電源	AC220V±10% 50Hz
安全保護(hù)	電子限位保護(hù)、超載自動停機(jī)保護(hù)