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掃地機器人避障能力測試儀技術特征

掃地機器人避障能力測試儀

?一、設備整體用途

掃地機器人避障能力測試儀是依據(jù)標準設計的家用移動機器人避障性能專用測試平臺，核心用于量化驗證機器人的正面避障能力，既可以判斷機器人是否會與障礙物發(fā)生剛性正面觸碰，也能精準采集碰撞瞬間的沖擊力數(shù)值，是家用掃地、擦地等移動機器人研發(fā)驗證、合規(guī)檢測的標準化專用設備。

二、滿足標準

標準號：GB/T 40229-2021 10.避障

IEC 62849:2016

四、技術參數(shù)

?參數(shù)項?	規(guī)格?
控制系統(tǒng)	工業(yè)級PLC
操作界面	七寸彩色觸摸屏，可中、英文切換操作語言
?周邊防護導板?	最小安裝高度：≥300mm?
?信號采樣儀器?	zui低采樣頻率：≥10kHz?
?檢測器基座?	安裝要求：剛性固定于地面，測試全程無位移、無晃動（客戶地面場所）?
配套連接	通過專用線纜與信號采樣儀器直連，實現(xiàn)力傳感器數(shù)據(jù)實時傳輸
?力傳感器?	量程：0-50N 精度：±0.5%FS（可根據(jù)客戶要求定制量程精度）?
安裝位置	貼合基板碰撞受力側，與滑桿同軸布置
功能作用	將碰撞產(chǎn)生的機械壓力轉化為電信號，同步上傳至采樣設備生成力值曲線
調節(jié)功能	支持基板沿機器人前進方向靈活位移，適配不同尺寸機器人的測試工位調整
運行公差	滑動過程無卡頓，定位精度可覆蓋毫米級調整需求
測試基板材質要求?	未經(jīng)表面處理的松木層壓板，保留原生木紋與材質特性?
標準截面尺寸	高度80mm × 厚度10mm
可選長度檔位	200mm、100mm、50mm，可根據(jù)被測機器人機身寬度自定義指定
離地安裝高度	2mm ± 1mm，可根據(jù)機器人機身高度、傳感器安裝位置按需微調
數(shù)據(jù)輸出	USB導出
安全防護	急停按鈕，過載防防
設備尺寸	240013001800mm
電源	AC220V 50Hz
安全防護	急停按鈕

三、各核心模塊工作原理

1、?剛性支撐與調節(jié)模塊?
檢測器基座剛性固定在地面上，從根源上避免碰撞過程中基座移位帶來的測量誤差；滑軌系統(tǒng)帶動松木層壓板基板靈活調整工位，可根據(jù)不同機型的機身高度、傳感器安裝位置，將基板精準固定在離地2mm±1mm的標準高度，同時支持200mm、100mm、50mm不同長度的基板快速切換，適配不同尺寸的被測機器人。

2、?高頻力值采集模塊?
力傳感器與10kHz采樣率的信號采樣儀器直連，當機器人與基板發(fā)生正面碰撞時，傳感器可在毫秒級時間內捕捉到碰撞產(chǎn)生的瞬態(tài)壓力變化，完整輸出碰撞力的變化曲線，精準記錄峰值碰撞力數(shù)值，不會丟失高頻碰撞細節(jié)，確保沖擊力測量的準確性。

3、?視覺測距記錄模塊?
幀率≥50fps的高速相機垂直布置在基板正上方，配合0~500mm量程的毫米刻度尺，全程同步記錄機器人靠近障礙物的運動軌跡：當機器人觸發(fā)避障轉向動作的瞬間，可通過視頻回放直接讀取機器人機身與基板之間的最小間距，精準量化機器人的避障觸發(fā)距離。

4、?標準化測試流程控制?
測試全程嚴格遵循標準流程：機器人充滿電后從指定起始位置出發(fā)，若中途無故轉向則直接終止本次測試，若機器人意外停機則放回起點重啟測試，連續(xù)完成5次有效測試后，通過公式計算最終避障成功率，所有測試參數(shù)（基板尺寸、材質、顏色等）全程留痕記錄，保障測試過程可追溯。

四、基本配置

測試臺1臺

控制柜 1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份