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PLC、電力電纜、變頻器、人機界面、CPU、調速器、觸摸屏，伺服，電源、電機、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動、儀器儀表, 以及其他電工電器自動化設備
GEIC670ALG240
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⑤關節(jié)型機器人 這類機器人由2個肩關節(jié)和1個肘關節(jié)進行定位，由2個或3個腕關節(jié)進行定向。其中，一個肩關節(jié)繞鉛直軸旋轉，另一個肩關節(jié)實現(xiàn)俯仰，這兩個肩關節(jié)軸線正交，肘關節(jié)平行于第二個肩關節(jié)軸線，如圖1-5所示。這種構形動作靈活，工作空間大，在作業(yè)空間內手臂的干涉，結構緊湊，占地面積小，關節(jié)上相對運動部位容易密封防塵。這類機器人運動學較復雜，運動學反解困難，確定末端件執(zhí)行器的位姿不直觀，進行控制時，計算量比較大。
（5）按照機器人移動性來分類 [3]
可分為半移動式機器人（機器人整體固定在某個位置，只有部分可以運動，例如機械手）和移動機器人。 [3]
隨著機器人的不斷發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機器人并不能*各方面的需要。因此，20世紀80年代后期，許多國家有計劃地開展了移動機器人技術的研究。所謂的移動機器人，就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應能力，適合于在復雜的非結構化環(huán)境中工作的機器人，它融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。 [3]
（6）按照機器人的移動方式來分類 [3]
可分為輪式移動機器人、步行移動機器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型。 [3]
（7）按照機器人的功能和用途來分類 [3]
可分為醫(yī)療機器人、海洋機器人、助殘機器人、清潔機器人和管道檢測機器人等。 [3]
（8）按照機器人的作業(yè)空間分類 [3]
可分為陸地室內移動機器人、陸地室外移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人等。 [3]
技術參數(shù)編輯
技術參數(shù)是機器人制造商在產(chǎn)品供貨時所提供的技術數(shù)據(jù)。不同的機器人其技術參數(shù)不一樣，而且各廠商所提供的技術參數(shù)項目和用戶的要求也不*一樣。但是，機器人的主要技術參數(shù)一般都應有：自由度、定位精度和重復定位精度、工作范圍、工作速度、承載能力等。 [3]
西門子 6AU1445-0AA00-0AA0 控制單元
西門子 6FC5372-0AA30-0AA1 控制單元
西門子 6SN1145-1BB00-0FA1 120/156KW 模塊
ABB 3HAC024504-001/01 電機
TRICONIX 3625 模塊
ABB DRE2.2N2000-F1S2000.3P 斷路器
西門子 6SN1145-1BB00-0EA1 80/104KW 模塊
ABB SACE EMAX E3 斷路器
羅賓康 A5E33115308 功率單元
SIEMENS 6SE7027-2TD61 逆變器
SIEMENS 6SL3120-1TE32-0AA4 伺服模塊
SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0 觸摸屏
SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0 觸摸屏
西門子 440-2UD37-5FB1 變頻器
西門子 6SN1123-1AA00-0KA1 400A 模塊
SIEMENS 6ES7414-4HM14-0AB0版本4.5.2 模塊
西門子 6FC5210-0DF22-0AA0 PCU
ABB AC800PEC PCD235 控制器
SIEMENS 6ES7414-4HM14-0AB0 模塊
西門子 6SL3995-6AX00-0AA0 適配器
羅賓康 A5E33115305 功率單元
西門子 6SL3120-1TE32-0AA3 驅動器
西門子 6FC5210-0DF25-2AA0 數(shù)控單元
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