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電機軟啟動器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調壓器,將其接入電源和電動機定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路。使用電機軟啟動器啟動電動機時,晶閘管的輸出電壓逐漸增加,電動機逐漸加速,直到晶閘管全導通,電動機工作在額定電壓的機械特性上,實現(xiàn)平滑啟動,降低啟動電流,避免啟動過流跳閘。待電機達到額定轉數(shù)時,啟動過程結束,電機軟啟動器自動用旁路接觸器取代已完成任務的晶閘管,為電動機正常運轉提供額定電壓,以降低晶閘管的熱損耗,延長軟啟動器的使用壽命,提高其工作效率,又使電網(wǎng)避免了諧波污染。

一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它大能夠控制的I/O點的數(shù)量來定的。模擬量和開關量在控制系統(tǒng)中,另一個常見的術語就是模擬量和開關量。不論輸入還是輸出,一個參數(shù)要么是模擬量,要么是開關量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內變化的連續(xù)數(shù)值,比如溫度,從-度,壓力從-MPA,液位從-米,電動閥門的開度從-%,等等,這些量都是模擬量。而開關量指該物理量只有兩種狀態(tài),如開關的導通和斷開的狀態(tài),繼電器的閉合和打開,電磁閥的通和斷,等等。

對控制系統(tǒng)來說,由于CPU是二進制的,數(shù)據(jù)的每位有“”和“”兩種狀態(tài),因此,開關量只要用CPU內部的一位即可表示,比如,用“”表示開,用“”表示關。而模擬量則根據(jù)精度,通常需要位到為才能表示一個模擬量。常見的模擬量是位的,即精度為-,高精度約為萬分之二點五。當然,在實際的控制系統(tǒng)中,模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉換器和儀表的精度限制,通常不可能達到這么高??刂苹芈吠ǔJ轻槍δM量的控制來說,一個控制器根據(jù)一個輸入量,按照一定的規(guī)則和算法來決定一個輸出量,這樣,輸入和輸出就形成一個控制回路。

普通變頻器均備有頻率跨跳功能,用戶可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點,在V/f曲線上設置跨跳點及跨跳點寬度。當電機加速時可以自動跳過這些頻率段,保證系統(tǒng)正常運行。過負載率設置該設置用于變頻器和電機過負載保護。當變頻器的輸出電流大于過負載率設置值和電機額定電流確定的OL設定值時,變頻器則以反時限特性進行過負載保護OL,過負載保護動作時變頻器停止輸出。電機參數(shù)的輸入變頻器的參數(shù)輸入項目中有一些是電機基本參數(shù)的輸入,如電機的功率額定電壓額定電流額定轉速極數(shù)等。

控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路,指輸出是根據(jù)一個參考量而定,輸入和輸出量沒有直接的關系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入,與該量的設定值或應該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制,是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡單的反饋控制,有時也叫開關控制。這種控制是當被測量達到高值或低值的時候,就給出一個開關的信號。雖然被測量可能是模擬量,但控制輸出是開關的,所以叫兩位控制。

在工業(yè)現(xiàn)場,有許多溫控器和液位開關控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設定值或某個參考點的偏差是一個比例關系。比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如,對一個反應罐的液位,如果設定的液位值是毫米,當液位降低時,進料管道上的閥門就要增加開度,而液位偏高時,則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設定值的偏差大小成比例關系。積分控制在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預先設定的關系。

但是,在實現(xiàn)應用中,由于傳輸電纜的特性阻抗與通訊波特率等應用環(huán)境有關,特性阻抗不可能與終端電阻*相等,因此或多或少的信號反射還會存在。引起信號反射的另一個原因是數(shù)據(jù)收發(fā)器與傳輸電纜之間的阻抗不匹配。這種原因引起的反射,主要表現(xiàn)在通訊線路處在空閑方式時,整個網(wǎng)絡數(shù)據(jù)混亂。信號反射對數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊懀瑲w根結底是因為反射信號觸發(fā)了接收器輸入端的比較器,使接收器收到了錯誤的信號,導致CRC校驗錯誤或整個數(shù)據(jù)幀錯誤。

人機界面產(chǎn)品分類薄膜鍵輸入的HMI,顯示尺寸小于ˊ,畫面組態(tài)軟件免費,屬初級產(chǎn)品。如POP-HMI小型人機界面;觸摸屏輸入的HMI,顯示屏尺寸為ˊ~ˊ,畫面組態(tài)軟件免費,屬中級產(chǎn)品;基于平板PC計算機的多種通訊口的高性能HMI,顯示尺寸大于ˊ,畫面組態(tài)軟件收費,屬產(chǎn)品。人機界面的使用方法明確監(jiān)控任務要求,選擇適合的HMI產(chǎn)品;在PC機上用畫面組態(tài)軟件編輯“工程文件”;測試并保存已編輯好的“工程文件”;PC機連接HMI硬件,下載“工程文件”到HMI中;連接HMI和工業(yè)控制器如PLC儀表等,實現(xiàn)人機交互。
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